传递函数与方块图new.pptVIP

1 一、系统框图基本单元 系统框图不仅能简明地表示系统中各环节间的关系和信号的传递过程，而且不用消元就能方便地求得系统的传递函数。其一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析复杂系统的重要手段。框图组成的四个基本单元： （a） 信号线 （b）引出点(又叫分支点) （c）相加点(又叫比较点) （d）方块（又叫环节） 系统框图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来，它是一种对系统的全面描写。 2-4 系统框图及其等效变换 2 二、绘制系统框图步骤 ３.根据控制系统的信号走向关系，将各框图依次用信号线连接，系统输入量列左端，系统输出量列右端。 ２.用框图表示每一个部件 １.列写系统每一个部件的运动方程 从输入量开始写，以系统输入量作为第一个方程右边的量； 每个方程左边只有一个量，从第二个方程开始，每个方程左边的量是前面方程右边的中间变量； 直到系统输出量在方程的左边出现为止； 3 例2-3 4 例2-4 uc 5 将上图汇总得到： 6 7 Note: 只有当一个方块的输出量不受其后的方块影响时，才能够将他们串联连接。如果在这些环节之间存在着负载效应，就必须将这些环节合并为一个单一的方块。 8 二、框图的等效变换 1、串联运算 因为 结论：多个环节串联后总的传递函数等