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矿井提升机电控系统行业研究 一、矿井提升机概述 矿井提升机是一种安装在地面，借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机,对其提升工艺及安全保护均有特殊要求,因此提升机的电气传动和控制技术一直是国内外电气自动控制领域重点关注和研究的内容。近年由于提升机的生产工艺要求比较高,所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。1000 kW时,多采用绕线式异步电动机作为驱动机,通过改变转子串接电阻大小的方法进行调速。图1 是JTDK- ZN 型高压绕线式异步电动机转子串电阻调速方案典型系统配置图。 提升机在提升加速时,工频电源由高压馈电开关经高压低频换向柜将电能加到电动机定子回路。主控台根据设定的加速要求,控制智能型无触点可控硅调速控制柜,使提升机按要求进行加速,当提升容器运行到减速点时,高压低频换向柜切除工频电源,将全数字无环流交—交变频电源柜输出的低频电源加至电动机定子,提升机按预期要求减速运行,减速后的提升机按爬行速度运行至停车位置,系统抱闸、断电、停车,完成一次循环提升任务。 主控台是提升机电控系统的核心控制设备,采用工业计算机实现提升机电气控制和安全保护的全部功能。主控台代替了传统设备的操作台、给定装置、控制屏、稳压电源、深度指示器、后备保护、车房信号箱、显示电路、故障记录仪等设备,可以实现以上设备的全部功能,具有结构简洁、功能强大的显著特点。 此方案矿井提升机电力拖动发展的第一阶段,大体在20 世纪50 年代至60 年代初,采用的是“异步电机+ 转子串电阻加速+ 高压接触器换向+ 动力制动(或低频拖动减速) + 继电器控制”方式。由于鼠笼型异步电动机很难满足提升机起动和调速性能的要求,因此,在这一阶段,矿井提升机多采用绕线型异步电动机进行拖动。绕线型异步电动机转子回路串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩,并能在一定范围内调速。具有结构简单,坚固耐用,建筑面积小,维护方便,价格低廉,安装调试方便等优点。缺点是启动阶段电能损耗较大,当用于要求频繁启动或不同运行速度的多水平提升机时,问题就更为突出,但用于单水平深井提升时,提升效率与用发电机组供电的直流拖动系统相当。此外,由于靠切除转子回路电阻进行调速,所以系统的调速性能不好,调速范围小且为有级调速。如果选用了动力制动、低频制动、可调机械闸、负荷测量、计量装载等辅助装置后,运行性能将会大有改进。目前,在我国中小型矿山或中等深度以下的矿井中,还有一定的市场。受交流开关容量的限制,单台交流拖动的电动机容量一般不大于1 000 kW,当功率超过1 000 kW而又选用这种拖动方式时,可利用2 台绕线型异步电动机组成双机拖动系统。与单机拖动系统相比,双机拖动系统矿井提升机电控系统有以下几个特点: (1) 如果生产条件允许,2 台电动机可分期安装。例如先安装一台,按照生产发展需要时再安装另一台,可大大提高系统效率。(2) 利用2 台电动机转子电阻的交替切除,可使平均启动转矩大为增加。(3) 利用2 台电动机不同的工作方式,例如减速阶段一台处于制动状态,另一台处于电动状态,可得到合成的低速爬行硬特性。(4) 在故障情况下,可以降低负荷单机运行,使2 台电动机达到互为备用的目的。,尤其是大功率提升场合,一般选用机械特性好、调速精度高、直流可逆调速方案。以往常见的提升机直流可逆调速方案有G-M(原称F- D ,即发电机—电机) 和V-M(半导体整流—电机) 两大类。G-M 型主要是20 世纪60 年代的主流设备,存在设备庞杂、技术落后,耗电量大、故障率高等缺陷。随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,逐渐发展为以全数字VM型调速设备为主的调速方