大学物理-汪红翎版课件-第1章 质点运动学.pptVIP

平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系。 它与直角坐标系之间的变换关系为 1.6 圆周运动 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速率 A B 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度(速度大小变化引起) 法向加速度(速度方向变化引起) 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动(自然坐标) 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 1. 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量。 2. 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 讨论：对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨论：质点作匀变速圆周运动，则： 切向加速度的大小和方向都在变化 法向加速度的大小和方向都在变化 切向加速度的方向变化，大小不变 切向加速度的方向不变，大小变化 质点作匀变速圆周运动，速度的大小方向都在变化；切向加速度和法向加速度的大小方向都在变化。 R o 讨论：判断下列说法的正与误： 加速度恒定不变时，物体的运动方向必定不变。 平均速率等于平均速度的大小。 运动物体的速率不变时，速度可以变化。 如：物体做抛体运动，加速度恒定，而速度方向改变。 不论加速度如何，平均速率的表达式总可以写成 ,其中 v1是初速度，v2 是末速度。 依据：平均速率 平均速度的大小 伽利略坐标变换 不同参考系对同一个运动描述的结果不同，其结果之间是否有某种联系呢？ o x y z o x y z 考虑两个参考系中的坐标系K和K(Oxyz和Oxyz)，它们相对作匀速直线运动。 在t=0时刻坐标原点重合，对于同一个质点A，在任意时刻两个坐标系中的质点对应的位置矢量： P 1.7 相对运动 K系原点相对K系原点的位矢： 成立的条件:绝对时空观！ 空间绝对性:空间两点距离的测量与坐标系无关。 时间绝对性:时间的测量与坐标系无关。 o x y z o x y z P P点K在系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为： 因此，满足经典时空观的条件时 伽利略坐标变换式 o x y z o x y z P 分别表示质点在两个坐标系中的速度。 在直角坐标系中分量形式： 伽利略速度变换 伽利略速度变换 例1：某人骑摩托车向东前进，其速率为10m?s-1时觉得有南风，当其速率为15m?s-1时，又觉得有东南风，试求风速度。 解：取风为研究对象，骑车人和地面作为两个相对运动的参考系。作图 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 根据速度变换公式得到： 由图中的几何关系，知： 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 风速的大小： 风速的方向： 为东偏北26?34 解:（1）由题意可得速度分量分别为: 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 例2：设质点运动方程为 ，其中 (SI)。(1)求 时的速度。(2)作出质点的运动轨迹图。 （2） 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 例3：如图所示，A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时，物体B的速率为多少？ 解：建立坐标系如图， OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量。 A B l 物体A 的速度： 物体B 的速度 A B l 两边求导得： 即 沿 轴正向, 当 时 例4：有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度为 , 它的加速度为