基于单片机的直流脉冲PWM调速及旋转方向控制系统设计.docVIP

摘 要 随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用。直流电机是通过两个磁场的相互作用而发生旋转的。定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一个固定磁场，转子由一系列绕组和导磁材料构成，电流通过每个绕组时都会产生磁场。对有刷直流电机而言，转子上的换向器和定子上的电刷在电机旋转时为每个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反的极性，通过相互吸引而产生转矩使转子转动。电机的速度与施加的电压成正比，转矩则与电流成正比。对直流电机的控制是一个挑战，因为必须在工作期间改变直流电机的速度。使直流电机高效运行最常用的的方法是施加一个PWM（脉宽调制）方波，其通断比率对应于所需的速度。电机起到一个低通滤波器的作用，它将PWM的信号转换为有效直流电平。 本次实训采用STC89C52单片机与L298N驱动芯片驱动直流电机工作，单片机控制的直流脉冲（PWM）调速及旋转方向控制系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数设计、程序设计等方面的问题。该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流电机调速系统及旋转方向的控制。 关键词：直流电机；STC89C52单片机； L298N驱动电路 Abstract With the progress of the times and the development of science and techn