信号与系统课件72系统的稳定性.pptxVIP

（1）连续系统稳定的充分必要条件 时域： S 域： 若H(s)的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。 对于因果系统 若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定系统。 （2）离散系统稳定的充分必要条件 时域： Z 域： 若H(z)的收敛域包含单位圆，则该系统必是稳定系统。 对于因果系统 若H(z)的极点均在单位圆内，则该系统必是稳定系统。 举例 例1  y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)= f(k-1) (1) 若为因果系统，求h(k)，并判断是否稳定。 (2) 若为稳定系统，求h(k). 解  (1) 为因果系统，故收敛域为|z|2，所以h(k)=0.4[0.5k-(-2)k]ε(k)，不稳定。   (2) 若为稳定系统，故收敛域为0.5|z|2，所以h(k)=0.4(0.5)kε(k)+0.4(-2)kε(-k-1) 例2：如图离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围 解：设加法器输出信号X(z) X(z) z-1X(z) X(z)=F(z)+z-1aX(z) Y(z)=(2+z-1)X(z)= (2+z-1)/(1-az-1)F(z) H(z)= (2+z-1)/(1-az-1)=(2z+1)/(z-a) 为使系统稳定，H(z)的极点必须在单位园内， 故|a|1 二、连续因果系统稳定性判断准则—罗斯-霍尔维兹准则 对因