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PLC程序的设计及应用第七讲
PLC程序的设计及应用 第一节 PLC编程特点和原则 PLC的编程特点 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图,但发展到今天两者之间有了较大的差别。 程序的执行顺序 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较 PLC程序的扫描执行结果 扫描执行方式 优点:可滤掉高频干扰,增强抗干扰能力。 缺点:产生响应滞后,影响可靠性。 继电器自身的延时效应 PLC中的软继电器 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。 在PLC中,软继电器种类多、数量大。 如FP1-C24,共有R内部继电器1008个,特殊继电器64个,定时器/计数器144个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次,相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。 PLC的编程原则 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始,线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序: 除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段,可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。 4. 在程序中,不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。 不允许出现桥式电路。 注意:触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应为“左大右小,上大下小”。如: 第二节 基本电路 AND运算 OR运算 例如:在锅炉控制过程中,无论是水罐的压力过高,还是水温过高都要产生声光报警。 自锁(自保持)电路 自锁电路分为:关断优先式和启动优先式 关断优先式自锁电路:当执行关断指令,X2闭合时,无论X1的状态如何,线圈Y1均不得电。 启动优先式自锁电路:当执行启动指令,X1闭合时,无论X2的状态如何,线圈Y1都得电。 互锁电路 互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制,如电机的正反转控制。 时间电路 时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。 时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时 钟脉冲(0.01s、0.1s、1s)可用于时间控制。 延时电路 下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即Y0在X0闭合30秒之后得电。 下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。 脉冲电路 利用定时器可以方便地产生脉冲序列。在上图程序的运行过程中,R0每隔3秒产生一次脉冲,其脉宽为一个扫描周期。 在FP1的内部有七种标准的时钟脉冲继电器,分别为R9018(0.01s),R9019(0.02s),R901A(0.1s ),R901B(0.2s),R901C(1s),R901D(2s),R901E(1min)。若需要这几种时间的脉冲,可直接利用这几个时间脉冲发生器。 分支电路 分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。 例如,开动吊车的同时打开警示灯。 下图中,当X0闭合后,线圈Y1、Y2同时得电。 第三节 PLC编程实例 一、电动机正反转控制 系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供,可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 系统的控制要求 PLC的 I/O点的确定与分配 系统编程分析和实现 系统要求电机不可以同时进行正转和反转,如下图所示利用互锁电路可以实现。 利用正转按钮来切断反转的控制通路;利用反转按钮来切断正转的控制通路。 当按下红按钮时,无论在此之前电机的转动状态如何,都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 二、锅炉点火和熄火控制 锅炉的点火和熄火过程是典型的定时器式顺序控制过程。 控制要求: 点火过程:先启动引风,5分钟后启动鼓风,2分钟后点火燃烧。 熄火过程:先熄灭火焰,2分
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