华北电力大学课件理论力学第13章机械振动基础.pptxVIP

13-1 机械振动及其描述13.1.1机械振动现象 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。 所谓机械振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。 振动的利弊：利：振动给料机弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动 为人类服务。理论力学3. 振动系统：按运动微分方程的形式分振动/系统分类运动方程线性叠加原理线性振动/系统线性微分方程成立非线性振动/系统非线性微分方程不成立理论力学4. 振动分类 按激励的有无和性质分振动分类定义特点与例子固有振动无激励时系统所有可能运动的集合不是现实的振动，仅反映系统关于振动的固有属性。自由振动激励消失后系统所作的振动是现实的振动。强迫振动系统在外界激励下所作的振动随机振动系统在非确定性的随机激励下所作的振动。包括物理参数具有随机性质的系统发生的振动。行驶在公路上的汽车的振动。自激振动系统受到由其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动。系统包含有补充能量的能源。演奏提琴所发出的乐声, 是琴弦作自激振动所致。车床切削加工时在某种切削用量下所发生的激烈的高频振动, 架空电缆在风作用下所发生的与风向垂直的上下振动以及飞机机翼的颤振等。参数振动激励因素以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动。秋千在初始小摆角下被越荡越高，受到的激励以摆长随时间变化的形式出现，摆长的变化由人体的下蹲及站直造成。理论力学13.1.2. 简谐振动 1. 表示 2. 三要素理论力学3. 周期与频率周期 T频率 f?单位：T：s(秒) f：Hz(赫兹) ω：rad/s理论力学4. 位移、速度与加速度位移 速度加速度理论力学5. 位移、速度与加速度关系(1) 位移、速度与加速度均为简谐函数，且同频。(2) 速度超前位移90o，加速度超前位移180o。(3) 加速度与位移关系： 加速度与位移成正比, 方向相反, 指向平衡位置。理论力学ImωA?oReImωMωtxM’Im?ωAoReAω?oReAω26. 旋转矢量表示简谐振动表示旋转矢量位移、速度与加速度关系理论力学7.复数表示旋转矢量复振幅，包含振幅和相位信息理论力学Im x(t)ωωAA2φ2φωReA1oφ1二. 简谐振动合成1. 两个同频率振动合成同频振动合成理论力学二. 简谐振动合成2. 两个不同频率振动合成(1) ?1与?2之比为有理数理论力学二. 简谐振动合成2. 两个不同频率振动合成(1) ?1与?2之比为有理数T为x1(t)和x2(t)合成之周期。结论： 两不同频振动合成不再为简谐振动。但频率比为有理数时，可合成为周期振动。合成振动周期为两简谐振动周期之最小公倍数。理论力学(2) ?1与?2之比为无理数结论:无公共周期，合成振动为非周期振动。理论力学x(t)2Aot(2) ?1与?2之比为无理数“拍”: 频率为ω的变幅振动，振幅在0~2A之间缓慢周期变化。包络线为A(t)，拍频为△? 。理论力学Akl0B?stox(t)Fmgx13-2 单自由度系统振动13.2.1 单自由度系统自由振动 1.单自由度弹簧质量系统模型m—物块质量k —弹簧刚度l0 —弹簧自然长度?st—弹簧静变形静止时运动时理论力学周期固有频率2.单自由度固有振动方程求解无阻尼自由振动理论力学3.单自由度系统自由振动初始条件：?时刻后自由振动解：对于t=0初始条件：理论力学4.固有频率计算— 静变形法理论力学13.2.2计算固有频率的能量法:原理与方法原理对不计阻尼的系统，因为没有能量损失，所以可以用能量守恒原理建立自由振动微分方程，或直接求出系统固有频率。方法设系统任一瞬时的动能及势能分别为T及U，由机械能守恒有将系统能量的具体表达式代入，便可导出自由振动微分方程，并求出系统固有频率。理论力学k例1 弹簧质点系统 动能势能由于速度不可能恒为零理论力学考虑两个特殊位置上系统能量：在静平衡位置，系统势能为零，动能最大在最大位移处，系统动能为零，势能最大能量守恒 由于系统的固有振动是以固有频率为振动频率的简谐振动，所以最大速度与最大位移有关系：理论力学ck2 BObWk1质量块重W,摇臂AB绕支点O的转动惯量为I,两弹簧刚度为k1,k2,求系统固有频率。解设质块最大速度和最大位移为最大动能最大势能能量守恒理论力学例2 位移计设圆柱体转动角速度为例3 圆柱体微振动重W半径r的圆柱体在半径为R圆柱面内作无滑动滚动。求圆柱体在平衡位置附近作微振动的微分方程和固有频率。解 设角坐标?，系统势能为A为瞬心，?质心线速度为系统