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北京力铁轨道交通设备有限公司BonanzaRailTechnologyCo.;Ltd.
北京市朝阳区朝外大街6号新城国际7号楼8F邮编:100020Tel:+86(10)Fax:+86(10)8F,TowerNo.7,CentralPark,No.6ChaowaiStreet,ChaoyangDistrict,Beijing100020,China
一、设备简介
继GRP1000之后，瑞士安伯格技术公司（Amberg）推出了可用于有碴和无碴轨道精调的快速轨道测量系统GRP1000IMS。
该系统支持如下两种工作模式：
快速绝对测量：基于单点或多点（CPIII）绝对控制的精密相对测量原理，实现轨道快速绝对测量，采集轨道的绝对平面偏差和高程偏差,以及轨距、水平、三角坑、轨向、高低等轨道平顺性参数。软件可导出调整方案，用于指导轨道扣件更换及大机精调作业。绝对测量精度优于1mm，300米长波不平顺测量精度优于1mm，效率2-4km/h。
精密相对测量:不使用全站仪，用作高精度轨道检查仪，检测轨道轨距、水平、三角坑、轨向、高低等平顺性参数。70米长波不平顺测量精度优于1mm。效率4-5km/h
二、结构图
三、测量原理
GRP1000IMS测量系统基于单点及多点（CPIII）绝对控制的精密相对测量原理，实现轨道快速绝对测量。这里的绝对控制指的是利用全站仪（无需整平）在绝对约束点处，使用单个、两个或多个CPIII控制点，进行绝对约束（精确测出约束点处轨道的平面偏差和竖直偏差）；精密相对测量指的是每两个绝对约束点间采用高精度的惯导连续记录小车运行的相对轨迹，二者相结合，可实现轨道快速绝对测量，获得轨道的绝对线形。
采用6个控制点进行绝对约束，180米一站测量前进。如图所示：
测站起点绝对约束
测站中途连续推行
测站终点绝对约束
四、总结
1、速度优势
为核对现场轨枕号，此次演示采用6个控制点、60米一站的测量方式，速度达到1.2公里每小时。
在测量有碴轨道时，相同精度下，可选择6个控制点、120米一站，速度能达到2.4公里每小时，根据控制点精度，也可使用4个控制点、120米一站，速度可提升至3公里每小时。
2、精度优势
由测量对比数据可看出，快速精测小车测得数据与工务段自测数据符合程度较好，保持1mm左右的精度，能适用于轨道调整。
3、稳定性
传统的测量方式受的各种外界制约因素较多，例如：大风天气全站仪无法整平；大雾天气全站仪无法稳定地锁定棱镜；高温、低温天气全站仪过于敏感，测量重复性较差等。而GRP1000IMS很好地解决了这些问题，整个测量过程中，全站仪无需调平，也不需要全站仪实时锁定棱镜，绝对约束点间的相对轨迹用高精度的惯导记录，测量精度高，重复性好。
4、便利性
有砟轨道测量作业，生成的起拨道量数据可直接导入大机的WinALC控制系统，实现大机数字化作业，该方法既避免了人工输入起拨道量数据可能产生的错误，也省去人工在轨枕上标记里程，减少了人力，提高了效率。
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