机电一体化专业理实一体化课程资料.doc

公 开 课 教 案 执教 徐彩 学科 机电一体化设备的组装与调试 教法 项目式教学 班级 实验班 开课教室 亚龙实验室 项目名称 工件分拣装置 开课时间 5月21日上午第二节 学习目标 熟练安装机械部件； 安装电路； 安装气路； 编写PLC程序； 5、完成整机调试。 工作任务 按要求安装好机械部件、电路、气路。 编写PLC程序，完成整机调试。 学习重点 电路、气路的连接与调试 学习难点 PLC程序的编写 学习过程 项目内容 项目活动形式 布置任务 某生产线加工金属、白色塑料、黑色塑料三种工件，在该生产线的终端有一个分拣装置，将这三种工件分别送达不同的地方。接通电源，按下启动按钮，设备启动，开始工件的分拣。皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待工件的到来。当皮带输送机进料口检测到有工件时，输送皮带以25Hz的频率正转运行。 如果放上输送带的是金属工件，则由气缸Ⅰ推入出料斜槽Ⅰ；如果物料是白色塑料工件，则由气缸Ⅱ推入出料斜槽Ⅱ；如果物料是黑色塑料工件，则由气缸Ⅲ推入出料斜槽Ⅲ。在工件被推入出料斜槽、气缸活塞杆缩回后，皮带输送机以10Hz的频率正转运行，等待下一个工件到来。 按下停止按钮，设备在分拣完皮带输送机上的工件后才停止工作。 教师布置任务、讲解，学生听课。  学习过程 项目内容 项目活动形式 计划 实施 检查 评比 1、学生分组 学生分组讨论，依据经验分析法，理清思路，制定工作计划。 2、具体工作安排 每小组成员共同讨论，安排好各自的任务。 1号组员负责安装机械部件。 2号组员负责安装电路。 3号组员负责安装气路。 4号组员负责编写程序。 组长负责总结并记录调试过程中存在的问题。 认识气缸、电磁阀、气源组件、气源。 根据机械部件安装示意图（见附录1）安装各机械部件。 根据电气控制原理图（见附录2）安装电路并进行电路检查。 根据气动系统图（见附录3）安装气路并进行气路检查。 设置变频器参数。 根据PLC输入/输出地址分配表（见附录4）编写PLC自动控制程序。 调试检查设备是否达到规定的控制要求。 组员相互检查，填写好工作体会，上交计划及检查表及编制好的程序。 教师点评，总结。 布置课后作业。布置下一个任务。 学生分组，明确任务。 分工查阅资料，填写好计划表。 学生练习，老师巡视指导。 学生自己检查 讨论、总结