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它始于军事和航空航天领域的需求，但近年来，虚拟现实技术的应用已大步走进城市规划、建筑设计、教育培训、文化娱乐等方面。它正在改变着我们的生活。 毕业答辩 虚拟击鼓游戏的设计与开发 0531234 计算机科学与技术 杨炎朝 指导教师：付永刚 2009.5.30 研究背景 虚拟现实是近年来迅速发展的一项涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等多领域的综合集成技术。 研究意义 充分体会和理解虚拟现实的特性，熟悉开发方法，为以后的课题打基础。 从游戏角度讲，它极大的节省了学习击鼓的空间和经济的要求。同时，还可以引申出其他沉浸式游戏的开发。 研究内容 研 究 内 容 如何在虚拟场景中建立模型 如何实现虚拟环境中两物体的碰撞 如何实现两物体碰撞后的发声反馈 如何使跟踪器的动作与虚拟的鼓槌相关联 系统设计 FASTRAK6自由度跟踪器 用相关函数得到坐标，捕获数据 虚拟鼓槌的移动 传递数据 输出 输入 交互逻辑 输出 关键模块 关键模块 加载模型 加载跟踪器 碰撞检测、发出声音 跟踪器与虚拟物体交互 准备工作 制作架子鼓模型和碰撞面模型 3ds max 7.0 制作音频文件 Adobe Audition 视角优化 加载模型 调用viz库中的函数 加载鼓槌模型 加载架子鼓模型 加载碰撞面模型 改变模型到合适大小 初始化位置 viz.add(‘stick1.wrl’) viz.add(‘stick2.wrl’) viz.add(‘drum.wrl’) viz.add(‘drum1’) setScale( ) translate() Import viz 加入模型后的效果图 单独显示碰撞面的效果图 加载跟踪器 sensor = viz.add( ‘fastrak.dls ) sensor2 = viz.add( ‘fastrak.dls ) 跟踪器与虚拟物体交互 def onTimer(num): pos = sensor.getPosition() euler = sensor.getEuler() ds1.setPosition(pos[0]*4,pos[1]*4,pos[2]*4) ds1.setEuler(euler) viz.callback( viz.TIMER_EVENT, onTimer ) viz.starttimer( 0, 0.1, viz.FOREVER ) 碰撞检测 碰撞初始化 碰撞识别 抽象碰撞体 建立数组 把物体模型放入数组 碰撞检测函数 加载声音 viz.collide_notify CollideMesh() drum1list=[] drum1list.append() def onCollide(e) Playsound() viz.phys.enable() 总结 论文总结 1、系统框架设计 2、程序功能模块的组织与设计 3、各个模块的详细算法 4、模型、音频文件的制作和场景、视角的优化 存在的问题和未来的工作 1、完善碰撞效果，碰撞后切断跟踪 2、用更简便的方法分离鼓面模型 3、实现鼓被击打的振动效果