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本模块介绍“振动” 的基本概念、各种测振传感器、激振的方法、各种激振器，简要介绍频谱图、振动的频谱分析，还介绍了MEMS加速度传感器。; 模块七、振动检测（上） 目录;知识链接 振动的基本概念;一、振动的分类;表7-1 机械振动的分类与特征;表7-1 机械振动的分类与特征（续）;二、振动的描述与计算;1．简谐振动位移、速度、加速度的换算;峰值= xm ； 峰峰值 = 2 xm ； 有效值= 0.707 xm（峰值 = 1.414 有效值）； 平均值=0.637 xm。;图7-2 简谐振动的位移、速度、加速度变化曲线;解 振动的周期T 等于弹簧振子从C→O→B→O→C的过程所经历的时间，所以 T=2tC→B=2×1s=2s，f=1/T=1/(2s)=0.5Hz 振幅xm等于C→O的距离，或O→B的距离，所以 xm=100mm/2=50mm。;2．振动烈度与位移的换算;例7-2 利用磁电速度传感器测得振动烈度vF=4mm/s，测得旋转机械的转速n=3 000r/min（即3 000rpm），假设旋转机械的振动只有与转速成正比的基频振动，求：旋转机械的振幅峰峰值xpp为多少微米？;三、测振传感器的分类;表7-2 测振传感器的种类及特点;1．绝对式和相对式测振传感器;图7-4 旋转机械的绝对式振动测量与相对式振动测量;2．测振系统力学模型;振幅;测振系统力学模型分析;测振系统力学模型分析（续）;项目一 测振传感器;任务一 压电式加速度传感器测量振动;石英晶体的压电效应演示;天然石英晶体外形;石英晶体的特性;天然石英晶体外形（续）;石英晶体的切片;石英晶体片及封装;清代诗人苏履吉赞颂鸣沙 “雷送余音声袅袅，风生细响语喁喁” ——鸣沙山上的逆压电效应;交变外力作用在压电元件上，可以产生交变的电荷Q，在上下镀银的表面上产生交变电压。;二、压电材料的分类及特性 ;压电材料的分类;（1）石英晶体的特性;（2）压电陶瓷;压电陶瓷外形;压电陶瓷（多晶材料）的工作原理;压电陶瓷的极化处理 ;压电陶瓷极化的影响因素;常用的压电陶瓷材料;压电陶瓷与石英晶体的特性比较;（3）高分子压电材料 ;高分子压电材料简述 ;高分子压电材料的种类、加工;高分子压电薄膜及拉制 、切片;高分子压电材料的特性;高分子压电材料制作的压电垫和压电电缆;可用于波形分析及报警的高分子???电踏脚板;压电式脚踏报警器;压电式周界报警系统（用于重要位置出入口、周界安全防护等）;交通监测 ;高分子压电电缆的应用演示;压电式动态力传感器在车床中用于动态切削力的测量 ;三、电荷放大器;1．压电元件的等效电路（图7-8 ）;压电传感器与二次仪表连接的等效电路;2．与压电式加速度计相匹配的前置放大器——电荷放大器;电荷放大器电路（图7-9）;电荷放大器两级电路（放大图）;;压电传感器与电荷放大器及后续仪表的连接;3．反馈电容和反馈电阻的选取;电荷放大器的频率特性;压电传感器只能应用于动态测量 ;例7-3 某压电元件用于测量振动，灵敏度d11=100×10-12C/N，电荷放大器的反馈电容Cf=1000pF，Rf=100MΩ，测得图7-9中A1的输出电压Uo=0.2V，求：1）压电元件的输出电荷量Q的有效值为多少皮库伦？2）被测振动力F的有效值为多少牛顿？3）电荷放大器的灵敏度K为多少mV/pC？4）电荷放大器的下限截止频率为多少赫？;四通道电荷放大器外形;某电荷放大器的前后面板;典型电荷放大器指标;超小型电荷放大器模块;其他电荷放大器外形;多通道电荷放大器外形;四、压电式加速度传感器的结构及应用;图7-10 常用压电式加速度传感器探头 a）原理图 b）中心压缩式 c）环形剪切式 d）三角剪切型 e）外形 1－基座 2－引出电极 3－压电晶片 4－质量块 5－弹簧 6－壳体 7－固定螺孔 8－夹持环;1－基座 2－引出电极 3－压电晶片 4－质量块 5－弹簧 6－壳体 7－固定螺孔 8－夹持环;压电式振动加速度传感器的结构及外形 ;1;（1）灵敏度K：压电式加速度传感器的输出为电荷量，以pC为单位（1pC=10-12C）。而输入量为加速度，单位为m/s2,所以灵敏度以pC/ms-2为单位,或用重力加速度pC/g。灵敏度的范围约为10～100pC/g。 目前许多压电加速度传感器的输出是电压，所以灵敏度单位也可以为mV/g，通常为10～1000mV/g。 （2）频率范围：常见的压电加速度传感器的频率范围为0.01Hz～20kHz。;（3）动态范围：常用的测量范围为0.1～100g，或1000m/s2。 测量冲击振动时应选用100～10000g的高频加速度传感器；而测量桥梁、地基等微弱振