圆周运动与一般曲线运动.pdf

线量：自然坐标系下以运动曲线为基准的基本参量. 1.自然坐标系  e n  e t P 上页 下页下页 返回返回 退出退出 上页  自然坐标系 切向（tangent ）单位矢量,沿质点所在点的轨道 ˆ 切线方向 et 法向（normal）单位矢量,垂直于在同一点的切 ˆ 向单位矢量而指向曲线的凹侧 en 两个单位矢量的方向,随质点位置的不同而不同. 上页 下页下页 返回返回 退出退出 上页 1 2.切向加速度和法向加速度   vdv t时刻：A 点 v   t+dt时刻：B 点 vdv B dt时间内经过弧长ds d v R ds对应圆心角角度d A   dr ds v ve= = e （速度沿切线方向） t dt dt t   d v d  所以 a   v(t)et  d t d t  e 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 t 上页 下页下页 返回返回 退出退出 上页   dv d  a   vt( )et  d t d t   vdv  de dv  t a  v +( )et B d t d t  d 