图像传感综合实验2016.pdfVIP

图像传感技术综合实验 研究生专业实验指导书 周富强 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 2016 年 5 月 图像传感技术综合实验 北京航空航天大学仪器光电学院 2016.05 实验规则及注意事项 为了确保实验的顺利进行，保障人身安全，避免设备损坏，并且达到实验目的，要求实 验人员必须严格遵守下述实验规则及注意事项，在指导教师的指导下有秩序、按步骤的进行。 ① 在实验之前，实验人员必须阅读本实验指导手册中所要求的实验准备内容，并阅读相 应的参考资料。明确实验目的，了解实验内容、步骤和实验指导手册中所提出的问题后，方 可进行实验； ② 实验过程中，必须严格按照指导教师制定的步骤进行实验，不得自行随意进行，否则 有可能损坏实验仪，造成严重后果； ③ 要爱护实验仪器、示波器和计算机等实验设备，不许动用与本实验无关的仪器设备； ④ 所有与本实验仪相关的线缆应在断电情况下连接，严禁在带电状态下插拔这些电缆线； ⑤ 实验时应集中精力，认真实验；遇到问题，应及时找指导教师解决，不允许自作主张， 盲目处理； 1 图像传感技术综合实验 北京航空航天大学仪器光电学院 2016.05 目录 实验设计主要任务及要求 3  实验设备介绍 4  第 I 部分 摄像机标定实验 5  1.1 摄像机成像过程及参数模型 5  1.1.1 线性针孔成像模型 5  1.1.2 镜头畸变模型 6  1.2 摄像机标定过程以及评定方法 9  1.2.1 摄像机标定过程 9  1.2.2 摄像机标定结果精度评价 10  1.3 畸变校正原理及方法 11  1.3.1 空间变换 11  1.3.2 灰度插值 12  1.4 MATLAB 摄像机标定工具箱使用手册 13  1.4.1 标定参数介绍 13  1.4.2 摄像机参数标定示例 16  1.5 摄像机标定实验 25  第 II 部分 结构光视觉系统标定实验 27  2.1 线结构光视觉测量模型 27  2.2 线结构光视觉标定 28  2.3 线结构光视觉系统标定实验 28