控制系统结构图及信号流图.pptVIP

本节内容 一 结构图的组成和绘制 控制系统的结构图是表示系统各元件特性、系统结构和信号流向的图示方法。 将方块图中各时间域中的变量用其拉氏变换代替，各方框中元件的名称换成各元件的传递函数,这时方框图就变成了动态结构图，简称结构图，即传递函数的几何表达形式。 小结：求传函的方法 ⑸ 反馈回路简化 a1a2/(1+ a2a3) x1 x3 x3 x1 x2 a1 a2 -a3 X2 = a1 X1 － a3 X3 X3 = a2 X2 3 信号流图的绘制 ⑴ 代数方程 信号流图 ⑵ 微分方程 信号流图 方法： A). 微分方程 拉氏变换 S域代数方程； B). 以S域代数方程中的每一个变量为一个节点，各系数 为支路增益，绘制各方程的信号流图。 C). 连接整理 系统信号流图。 ⑶ 结构图 信号流图 方法： A. 确定节点。同信号点为一个节点； B. 确定支路增益。支路中的传递函数为支路 增益； C. 注意符号。负反馈的负号随支路增益走。 D. 连接整理 系统信号流图。 例题11 见下页。 * 第三节