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* * 复习 平面图形几何性质 静矩与形心 dA y z O C 截面对z轴的静矩 截面形心到z轴的距离 惯性矩 截面对z轴的惯性矩 平行移轴 zc C 截面对z轴的零次矩 截面对z轴的一次矩 截面对z轴的二次矩 第四章 弯曲内力 4-1、概述 受力特点:力偶或外力作用垂直于轴线。 变形特点:杆件的轴线由直线变为曲线。 把以弯曲为主要变形的杆称为梁。 M M F RA RB 一、工程实例 二、静定梁的基本形式 简支梁 外伸梁 悬臂梁 三个平衡方程,三个支反力 静定梁 三、外载荷的基本形式 集中力 集中力偶 分布力 计算简图 F M q(x) 4-3、梁的内力和符号规则 x l F 垂直轴线,平行横截面, 称为剪力。 矢量方向垂直轴线, 称为弯矩。 大小相等,方向相反, 作用力与反作用力。 符号规则:外法线顺针向转90 度为剪力正方向;使横梁 凹面向上的弯矩为正弯矩。 x n’ Q’ M’ R m Q M n F x 试判断上例的内力符号 试判断上例的支反力符号 4-4、剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 描述剪力和弯矩沿梁的轴线变化规律的方程。 解: 1、求支反力 RA RB 例:求图示梁的剪力和弯矩方程,并作图。 F Fa a a a A B 2、求各截面内力 1 1 Q1 M1 RA x 2 2 Q2 M2 1-1截面 2-2截面 RA F x 3 3 3-3截面 Q3 M3 RB 3a-x 3、剪力图和弯矩图 F Fa a a a A B 1-1截面 2-2截面 3-3截面 力区:能够用一个方程描述内力变化的区间。 解: 1、支反力RA=RB=F/2 2、内力方程 RA RB F 求内力图 Q1 M1 x n RA Q2 M2 F RA n Q M 解: 1、支反力RA=-RB=m/l 2、内力方程 Q1 M1 x n RA 求内力图 m RA RB Q(x) M(x) m RA n Q M 解: 1、支反力RA=RB=ql/2 2、内力方程 求内力图 q l RA RB Q(x) M(x) x n Q M M Q q m Q M F Q M 1、集中力作用 剪力图: 规律总结: 突跳 方向与F相同 突跳值等于F 弯矩图: 连续但有转折 2、集中力偶作用 剪力图: 无变化 弯矩图: 突跳 顺时针向上突跳 突跳值等于M 逆时针向下突跳 q l 求图示梁的内力图 解: Q(x) M(x) x n 1、剪力和弯矩方程 2、作剪力和弯矩图 Q M 3、规律: 剪力图为斜直线 q向下剪力图向下斜 弯矩图为开口向下的抛物线 顶点处剪力为零 4-5、M、Q、q的微积分关系 一、微分关系([a,b]区间连续可微) x y x dx dx q(x) M(x) Q(x) M(x)+dM Q(x)+dQ 二、积分关系([a,b]区间连续光滑) 注意: q向上为正,向下为负 三、讨论 当q=0时: 向上斜直线 剪力图水平 向下斜直线 弯矩图 当q =const 0时: 剪力图向上斜直线 开口向上的抛物线 弯矩图为开口向上的抛物线 开口向上的抛物线 当q =const 0时: 剪力图向下斜直线 开口向下的抛物线 弯矩图为开口向下的抛物线 开口向下的抛物线 q l Q M
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