第四章刚体的定轴转动2-2OK.ppt

例 题 预备知识： 常见物体对不同转轴的转动惯量公式 例1 例1 P76 4-7 求: (1) 杆在水平位置 时的角加速度; (2) 杆转到竖直位置时 的角速度和角加速度; (3) 杆转到竖直 位置时杆两端和中点的速度和加速度; (4) 杆在竖直位置时杆对转轴的作用力. 一质量m, 长 l 的均匀细杆 可绕一水平转轴o在竖直平 面内无摩擦旋转, o离一端 为 l/3 (如图), 设杆在水平 位置自由转下. 例1 P76 4-7 求: (1) 杆在水平位置 时的角加速度; (2) 杆转到竖直位置时 的角速度和角加速度; (3) 杆转到竖直 位置时杆两端和中点的速度和加速度; (4) 杆在竖直位置时杆对转轴的作用力. 一质量m, 长 l 的均匀细杆 可绕一水平转轴o在竖直平 面内无摩擦旋转, o离一端 为 l/3 (如图), 设杆在水平 位置自由转下. 转轴o水平, 杆长 l , 质量m o B A 转轴o水平.杆长l, 质量m oA=l/3 ,由水平开始转 自由转下 求:(1) 水平位置时的β (2) 竖直位置时的ω和β (3)竖直时杆两端和中点的v和a (4) 竖直时杆对轴的作用力 先解第一问题 先解第一问题 o B A 转轴o水平.杆长l, 质量m oA=l/3 ,由水平开始转 自由转下 (2) 竖直位置时的ω和β (3)竖直时杆两端和中点的v和a (4) 竖直时杆对轴的作用力 求:(1) 水平位置时的β 解: (1) 利用转动定理 计算 o B A mg c 水平位置时杆受力矩情况 重力矩 转动惯量 用平行轴定理可求绕o点的 I 为： 杆绕质心的 所以 解: (1) 重力矩 转动惯量 o B A mg c o B A 转轴o水平.杆长l, 质量m oA=l/3 ,由水平开始转 自由转下 求:(1) 水平位置时的β (2) 竖直位置时的ω和β (3)竖直时杆两端和中点的v和a (4) 竖直时杆对轴的作用力 现求下面的问题 求:(1) 水平位置时的β (3)竖直时杆两端和中点的v和a (4) 竖直时杆对轴的作用力 (2) 竖直位置时的ω和β o B A 转轴o水平.杆长l, 质量m oA=l/3 ,由水平开始转 自由转下 (2) 竖直位置时的ω和β 解: (2) 杆从水平位置转到竖直位置 重力矩作功＝转动动能增加 选转动过程中的任一位置 θ mg θ 前已算过 求: o B A 转轴o水平.杆长l, 质量m oA=l/3 ,由水平开始转 自由转下 (2) 竖直位置时的ω和β 解: (2) mg θ θ o B A ∴竖直位置时的ω 竖直位置 M＝0 o B A 转轴o水平.杆长l, 质量m oA=l/3 ,由水平开始转 求: (2) 竖直位置时的ω和β 解: (2) o B A 竖直位置 M＝0 求:(3)竖直时杆两端和中点的v和a A、B、中点C的速度和 加速度可利用下列公式求： c o A 求:(3)竖直时杆两端和中点的v和a A、B、中点C的速度和 加速度可利用下列公式求： c B o A 求:(3)竖直时杆两端和中点的v和a c B 求:(4)竖直时杆对轴的作用力 质心受力: 、轴给予的N mg N 质心运动定理: 重力mg ∴杆对转轴的作用力大小 也是N，方向向下 * §4 刚体的转动定理 一.力矩 式中 位于垂直于 转轴的平面内 — 平行于转动平面 §4 刚体的转动定理 一.力矩 式中 位于垂直于 转轴的平面内 — 平行于转动平面 平行于转动平面 垂直于转动平面 对任意力可分解为 两个分量： →对转动起作用 →对转动不起作用 §4 刚体的转动定理 一.力矩 式中 位于垂直于 转轴的平面内 平行于转动平面 垂直于转动平面 对任意力可分解为 两个分量： →对转动起作用 →对转动不起作用 力矩方向 二.转动定理 二.转动定理 证明： =0 整个刚体: 二.转动定理 证明： 整个刚体: 证毕 小 结 §4 刚体的转动定理 一.力矩 为位于垂直于转轴平面内的力 二.转动定理 小 结 例题 例题：P72 4-5 轻绳跨过定滑轮,两端系 m1m2的两物.定滑轮均质M,半径r,绳与 轮无相对滑动,滑轮可无摩擦转动. 求两重物的加速度及绳内张力. 例题：P72 4-5 轻绳跨过定滑轮,两端系 m1m2的两物.定滑轮均质M,半径r,绳与 轮无相对滑动,滑轮可无摩擦转动. 求两重物的加速度及绳内张力. m1 m2 m1m2 M r ,不打滑,轮不计摩擦 a a T2 T1 , 求a