华中8型机电联调简明手册铣床.pdfVIP

目录 第一章  调试准备 5  1.1  核对和记录 5  1.2  了解版本信息 5  1.2.1  系统软件版本 5  1.2.2  用户版本 6  1.2.3  伺服驱动版本 7  1.3  软件升级及参数、PLC 备份/载入 7  1.3.1  参数、PLC 备份 7  1.3.2  软件升级 8  1.3.3  参数、PLC 载入 11  1.4  脱机调试 11  1.5  分步上电原则 12  第二章  硬件连接 14  2.1  连接要求简介 14  2.2  铣床数控系统的典型连接 16  2.3  驱动器接线图 17  2.4  总线式 I/O 单元 18  2.4.1  通讯子模块功能及接口 21  2.4.2  开关量输入/输出子模块功能及接口 21  2.4.3  模拟量输入/输出子模块功能及接口 23  2.4.4  轴控制子模块功能及接口 24  第三章  铣床系统参数设定 26  3.1  参数一览表 26  3.1.1  参数编号的分配 26  3.1.2  参数的数据类型 26  3.1.3  参数访问级别与修改权限 27  3.1.4  参数的生效方式 2 7  3.2  核对设备参数 27  3.2.1  设备参数 27  3.2.2  轴号与设备号 28  3.3  参数设置方法 31  3.4  8 型铣床系统参数设置 33  3.4.1  设置 NC 参数 33  3.4.2  8 型铣床软件移动轴参数配置 34  3.4.3  加入一个新的移动轴 38  3.4.4  8 型铣床软件主轴参数配置 42  第四章  移动轴伺服参数调试 46  4.1  驱动单元技术规格 46  4.2  驱动单元外形尺寸 48  4.2.1  HSV-160U-020 、030 伺服驱动单元外形尺寸 48  华中 8 型简明调试手册 1 4.2.2  HSV-160U-050 、075 伺服驱动单元外形尺寸 48  4.3  伺服驱动单元安装 49  4.3.1  安装方法 50  4.4  移动轴伺服关键参数设置 53  4.4.1  在 8 型软件上修改关键 160U/180UD 伺服参数 53  4.4.2  与伺服电机相关的参数 54  4.4.3  与转矩控制环(即电流控制环) 相关的参数 56  4.4.4  与速度控制环相关的参数 57  4.4.5  与位置控制相关的参数 57  第五章  主轴伺服参数设置 59  5.1  驱动单元技术规格 59  5.2  主轴驱动单元选型指南 60  5.3  驱动单元外形尺寸 62  5.3.1  HSV-180US-035 ，050，075 主轴驱动单元外形尺寸 62  5.3.2  HSV-180US-100 ，150 主轴驱动单元外形尺寸 64  5.3.3  HSV-180US-200 ，300，450 主轴驱动单元外形尺寸 66  5.4  主轴驱动单元安装 67  5.4.1  HSV-180US-035 ，050，075 驱动单元安装方式 68  5.4.2  HSV-180US-100 ，150 驱动单元安装方式 73  5.4.3  HSV-180US-200