萝卜圈三维机器人在线仿真平台构建机器人用户手册 萝卜圈网络.pdf

萝卜圈三维机器人在线仿真平台 i 构建机器人用户手册 R o b o t Q 萝卜圈网络技术有限公司 www.iRobotQ.com 日期：2011/12/28 版本：1.0 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 目录 第一章 介绍 1 第二章 窗口布局 3 第三章 文件操作 4 3.1 新建机器人 4 3.2 保存机器人 4 3.3 另存机器人 4 3.4 打开机器人 4 第四章 模型操作 5 4.1 添加模型 5 4.2 选择模型 6 4.3 删除模型 6 i 4.4 旋转模型 6 R 4.5 移动模型 6 第五章 视角操作 7 5.1 视角的概念 7 5.2 环绕查看 7 o 5.3 缩放视角 8 5.4 平移视角 8 第六章 安装与拆卸模型 9 b 6.1 安装点 9 6.2 安装模型 9 o 6.3 安装后旋转 10 6.4 拆卸模型 11 第七章 属性设置 12 t 7.1 名称 12 Q 7.2 选择控制器 12 7.3 选择端口 13 7.4 检测距离 13 7.5 反转电机 14 第八章 模板 15 8.1 创建模板 15 8.2 使用模板 16 8.3 添加模板备注 16 8.4 删除模板 16 第九章 其它操作 17 9.1 复制与粘贴 17 9.2 撤销与恢复 17 9.3 网格 17 技术支持 18 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 第一章 介绍 欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”（以下简称“萝卜圈仿真”），此手册详细 介绍了平台中关于“构建机器人”的相关内容、操作方法和注意事项，阅读此手册能深入地 了解“萝卜圈仿真”的机器人编辑器的功能和特性，掌握构建机器人的方法和技巧。 文档约定 左键/右键：指鼠标的左键或右键； 单击左键/单击右键：指按下鼠标左键/右键，并松开的过程 拖动左键/拖动右键：