基于PLC和伺电机的工作台位移控制毕业论文.docVIP

基于PLC和伺服电机的工作台位移控制 摘要 现代社会，随着科学的进步、自动化的不断发展，PLC已成为现代产业中必不可少的使用工具，我们应该尽可能的发挥出PLC的功能，使之能最大限度的满足被控对象的控制要求。本设计中为了能满足工作台的移动要求，我选用西门子PLC做伺服电机的控制核心，用触摸屏来实现对伺服电机的控制，以便做到能使工作台能够在我的控制下实现自由来回的位移。本文主要介绍了PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形图，并给出了系统组成框图，分析电梯逻辑关系，提出PLC的编程方法。 关键词： PLC 伺服电机 控制 触摸屏 Abstract Modern society, with the progress of science, the continuous development of the automation, PLC has become essential in modern industry the use of tools, we should try to play a function of the PLC, so that it can maximize the satisfaction of the controlled object controlrequirements. This design in order to meet the mobile requirements of table, I chose to use Siemens PLC to do the core of the servo motor control, servo motor control, touch screen, make the table in order to achieve freedom back and forth under my control displacement.This paper describes the overall design of the PLC control system design process, components, listed in the ladder, and gives the system block diagram, analysis of the elevator logical relationship proposed PLC programming method. Keywords: PLC ， servo motor ， control ， the touch screen 第一章 课题简介 三年大学时光我们学习了很多知识，其中机床的运动最让我们印象深刻，因此我决定设置一个简单的可以控制位移大小的工作台来作为我的毕业设计。 普通机床中工作台的运动通过工人的手动操作来实现，数控机床工作台运动通过事先编制的加工程序来控制，在加工过程中我们学生很好奇机床的运动是如何控制的。 在学习过机械设计、电机与电力拖动、PLC等课程之后，产生一个想法：自己制作一个可控制位移大小的工作台。 工作台运动通过伺服电机驱动，用PLC控制伺服电机，电机带动丝杠螺母副实现工作台直左右位移，如下图所示。 图1 .1工作台组成示意图 第二章 工作台的组成 如实物图的结构，其组成大体有五部分，包括够做电源、PLC（S7-200）、伺服驱动器、伺服电机、工作台机械部件（丝杠螺母副等）。 图2.1工作台实物图 2.1PLC（S7-200） 2.1.1PLC介绍 在制造业和过程工业中，除了以模拟量为被控对象的反馈控制外，还存在着大量的以开关量（数字量）为主的逻辑顺序控制，这一点在以改变几何形状和机械性能为特征的制造业中，尤为突出。它要求控制系统按照逻辑条件和一定的顺序、时序产生控制动作，并能够对来自现场的大量开关量、脉冲、计时、计数及模拟量的越限报警等数字信号进行监视和处理。这些工作在早期由继电-接触器电路来实现的，其缺点是体积庞大、故障率高、功耗大、不易维护、不易改造和升级等。 而目前，PLC控制器的程序存储容量多以MB为单位，随着超大规模集成电路技术的发展，微处理器的性能大幅提高，指令执行速度达到微妙级，从而极大提高了PLC的数据处理能力，高档的PLC可以进行复杂的浮点数运算，并增加了许多特殊功能，如高速计数、脉宽雕制变换、PID闭环控制、定位控制等，从而在以模拟量为主的过程控制领域也占有了一席之地，在一定程度上具备了组建DCS系统的能力。此外，PLC的通信功能和远程I/O能力非常强大，可以组建成分布式通信网络系统。 在组成结构上，PLC具有一体化结构和模块式结