基于PLC的线棒热压控制系统机械工程毕业设计调研报告.docVIP

实习(调研)报告 课题的来源及意义PLC( Programmable Logic Controller),是可编程逻辑控制器的缩写。它是一种以微处理器为核心,综合了计算机技术、电器控制技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,具有如下特点[4]: (1)高可靠性:如三菱、西门子、欧姆龙的PLC产品,平均无故障时间大大超出IEC规定的10万小时,并可采用多机冗余系统,进一步提高可靠性。 (2)编程方便、易于使用:梯形图语言、SFC、功能块等多种编程语言和方式,直观易懂,易于上手。 (3)控制功能极强:除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外,还可实现点位控制、PID控制、过程控制、数字控制等功能,还可进行远程控制。 (4)扩展机与外部连接极为方便:各个受控设备可通过PLC网络模块连接在一起,实现有效信息资源的共享于交换。 在自动化控制系统中,可编程逻辑控制器起着核心作用。可编程逻辑控制器于1969年在美国面世,经过30多年的发展,现在已成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。可编程逻辑控制器由CPU(中央处理单元)、存储器、输入输出模块、可编程器和电源五大部分组成。 它的CPU采取扫描方式工作,每一次扫描完成以下工作[5] : (1)将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。 (2)逐条读入后解释用户程序,产生相应控制信号去控制相关电路,完成数据存取、传送和处理工作,并根据运算结果更新各个相关寄存器内容。 (3)将输出映像寄存器的内容送给输出模块,去控制外部负载。 PLC的CPU是以分时操作的方式处理各项任务的。由于运算速度高,从PLC的外部输入、输出关系来看,处理过程几乎是瞬时完成的。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。用户程序采取扫描工作方式运行。在没有跳转指令的情况下, CPU 从第一条指令开始,顺序逐条的执行用户程序,直到用户程序结束,然后,程序返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述的扫描循环,达到实时控制的目的。 根据国外资料统计,在工业控制中80%都采用PLC来完成。因为顺序控制是工控不可缺少的一环,几乎任何一个过程控制和生产管理都是有步骤地进行的,因此都可以采用PLC。目前国外PLC应用于自动控制这一领域占60%,应用于数据管理占20%,用于生产管理占18% ,用于人机接口占22%。可见对于工控来说PLC占主导地位,而数据处理、生产管理等目前计算机仍是主体。 目前,全世界约有PLC生产厂家约200家,生产300 多个品种。全球PLC发运件数1998 年为1456万件,1999年为1620万件, 2001年达到1778万件。在2001年发运的PLC中,按最终用户分:汽车占23% ,粮食加工占16.4%,化学药品占14.6% ,金属、矿山占11.5%,纸浆、造纸占11.3% ,其他占23.2%。而且随着PLC与IPC、DCS集成,PLC逐渐成为占自动化装置及过程控制系统最大市场份额的产品。2000年PLC的销售额在控制市场份额中超过50%[6]。在全球PLC制造商中,根据美国Automation Research Corp(ARC)调查,世界PLC领导厂家的五霸为Siemens(西门子)公司、Allen-Bradley(A-B)公司、Schneider(施耐德)公司、Mitsubishi(三菱)公司和Omron(欧姆龙)公司,他们的销售额约占全球总销售额的三分之二[7]。 随着计算机科学发展和工业自动化愈来愈高的需求,可编程控制技术得到了飞速的发展,其技术和产品日趋完善。仅仅将PLC理解为开关量控制的时代已经过去, PLC不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要,而且将通信技术和信息处理技术融为一体,其功能也日趋完善。 2.电机成型线圈热压型装备的现状 2.1电机成型线圈热压型装备的种类 制造中型电机各种线圈所使用的设备，大部分是一些专用的非标准设备，在这些设备上安装一种或者数种工装和模具，可以对原材料或半成品按工艺技术要求进行加工，达到所需要的形状尺寸，制造出电气性能优良和机械性能较高的各类成型线圈。 中型电机成型线圈的热压型设备种类很多[8]，现分述如下： 按用途来分，主要有两大类：一类用于制造定子成型线圈，如圈式定子线圈油压机，这类设备的主要特点是采用液压系统来实现对定子线圈的加压。另一类用于制造转子成型线圈，如发电机转子线圈多头油压机，该设备的最大特点是用蒸汽加热板对转子线圈加热。还有制造磁极成型线圈的立式四柱油压机，有100t，250t，400t油压机多种规格。 按结构分，中型电机成型线圈的热压型设备分为上压式和下压式。上压式结构其公称压力在4000kN以下，主要特点是油缸及活动