基于陀螺仪的遥控小车的计毕业论文.docVIP

学号： 常 州 大 学 毕业设计（论文） （2014届） 题 目 基于陀螺仪的遥控小车的设计 学 生 学 院 怀德学院 专 业 班 级 电气101 校内指导教师 专业技术职务 讲师 校外指导老师 专业技术职务 二○ 基于陀螺仪的遥控小车的设计 摘 要： 遥控板系统倾斜角度采集使用的是MMA7361传感器，它相对于目前水银开关的倾斜角度采集，具有角度测量精度高、安全、性能可靠等特点。无线传输采用的是NRF905模块，并且通过软件加密进行传输，使用起来更安全，并且抗干扰能力强。电机驱动采用的是L298N驱动，一个驱动模块能够驱动两个电机，相对于目前主流的BTS驱动来说单个驱动数量多，并且驱动能力足够。 实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、角度精度高、安装调试方便等特征，非常适用于四驱车制造厂商，提高市场竞争力，具有较好的应用前景。 关键字：陀螺仪；；  Design of the smart ca