MCS-51中断系统.ppt

第5章 MCS-51中断系统 中断概念： 日常生活中的中断与计算机中断的比较： 客人 中断源敲门 中断申请门卫、秘书 中断系统客人登记 中断标志识别、处理 中断响应（过程）预约 [CPU]中断允许（标志）接待 [CPU]中断处理送客后继续工作 [CPU]中断返回 几个名词 中断系统：实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。 中断源：产生中断的请求源称为中断源。 中断申请：中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 中断响应过程：CPU暂时中止自身的事物，转去处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 中断服务：对事件的整个处理过程，称为中断服务（或中断处理）。 中断返回：中断处理完毕，在返回到原来被中止的地方，称为中断返回。 中断方式的特点 中断技术实现的功能 1、分时操作 2、实时处理 3、故障处理 中断与子程序的最主要区别： 何时转移、转向何处？ 中断系统的结构和中断控制： 中断源 8051有5个中断源： （1）外部中断源 由INT0 、INT1 （ P3.2 、 P3.3 ）端口线引入 （2）内部中断源 定时器T0、 T1溢出及串口的中断请求 中断申请 事件发生：如INT0端口上出现了低电平或下降沿。 如T0定时器发生了溢出。 中断系统的结构和中断控制： 中断标志----自动置位 中断允许----由CPU参与，靠指令事先设置。 中断标志各控制位的含义 1、TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数器最高位产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向CPU发出中断请求。当CPU响应中断时，硬件将自动对TF1清0。 2、TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 含义与TF1类同。 中断系统的结构和中断控制： 中断响应 当满足了中断响应条件，中断系统就会自主地做出响应，包括保存断点地址、自动清除中断标志以及自动转向相应的中断服务子程序的入口地址---中断向量。 中断向量 中断系统的结构和中断控制： 中断响应条件 ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU中断。 ③申请中断的中断源的中断允许位为1，中断没有被屏蔽。 ④无同级或更高级中断正在被服务。 ⑤当前的指令周期已经结束。 ⑥若现行指令为RETI或是访问IE或IP指令时，该指令以及紧接着的另一条指令已执行完。 中断系统的结构和中断控制： 中断响应过程 ① 把当前PC值压入堆栈，保护断点。 ② 将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 ③ 对有些中断源，CPU会自动清除中断标志。 中断响应时间 中断系统的结构和中断控制： 结论：硬件及编程上的要求 * * 中断的概念 中断举例 日常生活中的中断与计算机中断的比较 中断与子程序的最主要区别 中断系统的结构和中断控制 关键词：能力、过程。 随机发生、 中止、转到、返回 CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。 CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。 处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 1、中断方式消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。 2、将从现场采集的数据通过中断方式及时传送给CPU，经过处理后可立即作出反应，实现现场控制。采用查询方式很难做到及时采集，实时控制。 分时操作 计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。 CPU在启动外设后，便继续执行主程序；而外设被启动后，开始进行准备工作。当外设准备就绪时，就向CPU发出中断请求，CPU响应该中断请求并为其服务完毕后，返回原来的断点处继续运行主程序。外设在得到服务后，也继续进行自己的工作。 因此，CPU可以使多个外设同时工作，并分时为各外设提供服务，从而提高了CPU的利用率和输入和输出的速度。 实时处理 当计算机用于实时控制时，请求CPU提供服务时随机发生的。有了中断系统，CPU就可以立即响应并加以处理。 故障处理 计算机在运行时往往会出现一些故障，如断电、存储器奇偶校验出错、运算溢出等。 有了中断系统，当出现上述情况时，CPU可及时转去执行故障处理程序，自行处理故障而不必停机。 主程序 中断服务程序 主程序 子程序 LCALL ABC ABC: RET RETI 第K行 第K+1行 中断 子程序的调用 EA ES ET1 EX1 ET0 E