摄像机标定理论和法 毕业论文.docVIP

摘 要 视觉是人们感知外部世界的主要途径。随着计算机技术的不断发展，计算机视觉和立体视觉得到了极大的发展。摄像机标定是机器视觉的基础，因此研究摄像机标定方法具有重要的意义和实际应用价值。 本文主要研究摄像机标定理论和方法，获取摄像机的有关参数，建立起三维空间物体与二维图像间的对应关系，为计算机视觉和立体视觉的下一步研究提供可靠的数据并打下良好的基础。 文中首先对摄像机标定的基础知识进行了详细的讲解，然后介绍了几种经典标定方法。在第四章提出了本文所用的一种较为灵活的方法—基于共面点的标定方法。当精度要求低时，忽略镜头畸变，采用线性方法标定出所有参数。当精度要求高时，可引入Zhang畸变模型，利用非线性方法求解畸变系数。在文章的最后，本文利用畸变系数对图像进行了畸变恢复。首先，分析了图像畸变的原理；其次，通过畸变模型得到一个二元高阶非线性方程组；最后，利用牛顿迭代法求解方程组，计算得到对应的无畸变图像上的点，从实现了畸变图像的校正。 在本文中，提出了一种利用Hough算法及最小二乘法提取标定点的方法。该算法比较简单，精度较高。 关键词：计算机视觉 摄像机标定 畸变系数 Hough算法 Abstract Human understands the outer world mainly by vision. Now with the development of the