GPS原理和应用幻灯片.pptVIP

杨凯凯 提纲 1 什么是GPS ? 2 GPS的组成 3 GPS定位的基本原理 4 GPS的应用 5 我国GPS的发展现状 1 什么是GPS？ GPS 为Global Positioning System (全球定位系统 )的缩写），全称为NAVSTAR GPS（NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，导航星测时与测距全球定位系统）。实际上 ,这是一种全球性无线电卫星导航系统 。 什么是GPS？ GPS是利用人造卫星这类“人造星体”作为参考点来确定一个物体的位置 ,其精确程度达几米到几十米范围内 ,若在军事上使用最先进的GPS ,作出的测量精度的误差范围竟不超过 1cm !对人类的很多活动而言 ,导航及定位都是至关重要的。美国国防部在上世纪 70年代初开始设计GPS。起初的设计目的只是为了协调飞机、导弹、轮船以及军队的调动与配置。 后来才向民间开放。 2 GPS的组成 空间部分—天上飞的卫星 地面控制部分--地上的监控系统 用户手里的GPS信号接收机 空间部分—天上飞的卫星 GPS卫星星座由21颗工作卫星和 3颗在轨备用卫星组成，运行周期11小时58分钟，轨道面数6个，保证在任一时刻、任一地点高度角15 度以上都能够观测到4 颗以上的卫星,位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗。主要作用：发送用于导航定位的卫星信号。 地面控制部分--地上的监控系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回的讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。 地面监控系统分布 主控站：位于美国科罗拉多州（Calorado）的法尔孔（Falcon）空军基地。 注入站：阿松森群岛（Ascendion）,大西洋；迭戈加西亚（Diego Garcia）,印度洋；卡瓦加兰（Kwajalein），东太平洋。 监控站：1 个与主控站在一起；3 个与注入站在一起；另外一个在夏威夷（Hawaii）,西太 平洋。 用户手里的GPS信号接收机 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。 用户手里的GPS信号接收机 接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。 3 GPS定位的基本原理 GPS 的定位原理实质上就是测量学的空间测距定位,利用在平均20200km 高空均匀分布的6 个轨道上的24 颗卫星发射测距信号码和载波，用户通过接收机接收这些信号，测量卫星至接收机之间距离，通过一系列方程演算便可知地面点位坐标 GPS定位的基本原理 接收器分析来自4颗卫星的信号，通过复杂的代数运算来获得对接收器的时间和方位的精确校准。这使接收器得以准确地确定一个信号从一颗给定的卫星传来需要花多长时间。 例如。如果一个无线电信号从一颗卫星传输到地球上的一个GPS接收器的时间间隔为0.07515秒，则接收器可以算出卫星在14000英里外，因为0.07515秒乘以无线电的传输速度186282英里/秒等于14000英里。这意味着接收器必定位于一个半径为14000英里的球面上的某个地方，卫星是该球面的中心。一旦接收器执行了利用另外两颗卫星的相同测距运算，结果就是三个相交的球面，它们只能在两点上相交。由于其中的一个点通常是一个不可能的方位，要么远远高于地球表面，要么过低，其实非常好判断：一个点在距离地表10公里之内，一个点在距离地表几千公里以外，你说哪个是？所以剩下的那个点就标志着接收器的方位。利用第4颗卫星的校准