2011质点运动2.pptVIP

* ? 本章共3讲 第一篇 实物的运动规律第一章 运动的描述 §1.3 运动的描述（续） 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 自然坐标系 : 原点固接于质点,沿质点运动轨道的切向和法向为坐标轴 。切向以质点前进方向为正，记做 ，法向以曲线凹侧方向为正，记做 。 A B （1） 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 o p s 1. 在自然坐标中描述质点的运动 （2）位置变化: （3） 速度： 沿切线方向。 A B 速度的改变为： E B D C （4） 加速度： A B E B D C 第一项： A B E B D C 第二项： 曲率半径 曲率 切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 法向加速度： 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 大小： 方向： 总是指向曲线凹侧 讨论 讨论 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心  ? ? ? 练习1： 判断下列说法是否正确？ 1） 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2） 作曲线运动的质点 不能为零。 3） 恒等于零的运动是匀速率运动。 4） 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ (1) a? 0 匀速率运动； a? 0 变速率运动 (2) an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结： 恒 恒 练习2：一物体做抛体运动,已知 讨论： 1.角位置 O O θ s 参考方向 R 三. 圆周运动的角量描述 线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，基本参量以旋转角度为基准，称为角量。 单位：弧度（rad） 逆时针为正 2.角位移 s D 3.角速度 平均角速度: 角速度: O R P 大小: 方向: 右手定则 旋转方向 角速度矢量 方向：右手螺旋法则 垂直于运动平面，沿轴 复习 矢量的乘法 标积（点积）： 大小： 矢积（叉积）： 方向：右手定则， 垂直于（ ）平面 5.角量与线量的关系 O O R θ 参考方向 4.角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 的方向相同 例3：一质点从静止出发沿半径为R=3m的圆周运动，切向 加速度为 问（1）经多长时间它的总加 速度恰好与半径成 的角？（2）在上述时间内，质 点所经过的路程和角位移各为多少？ 解： （1） . 0 （2） 在t=1s内所经的路程为 下图中 、 、 分别是什么情形, 的情形是否能存在？ 思考题： 分析： 表明 在 的投影与 的方向相反，所以做减速运动 表明 与 相互垂直，所以做匀速转动 表明 在 的投影与 的方向相同，所以 做加速运动 表明 的分量 是不存在的 §1.4 运动学的两类基本问题 二.已知加速度（或速度）及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度（微分法）； 第一类问题 [例1]已知粒子运动方程 分析粒子的运动情况 1.其轨迹为一条直线 注意——凡直线运动，可将坐标原点选在轨道直线上，建立一维坐标，将各矢量按代数量处理。 2.该粒子作一般变速直线运动 -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 向+x运动？ 向-x运动？ -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 何时加速？ 何时减速？ a，v同号 a，v异号 　t -1: 粒子向 + x 减速运动 -1 t 3: 　粒子向 - x 运动； 　　 　 -1 t 1： 加速， 1 t 3： 减速 　t 3：　粒子向 + x 加速运动 转折性时刻 5 -6 -22 重要性：由运动叠加原理，质点的一般曲线运动均可以归结为直线运动处理。 例2 已知质点作匀加速直线运动，加速度为a，求该质点的运动方程。 解： 两端积分可得到速度： 此是第二类问题： 采用积分法 采用标量形式 = v v at + 0 dv a t v v = 0 0 dt 根据速度的定义式： = v at + 0 (已知 t = 0 时刻， 0 x x = 、 v = 0 v ) 1 2 x x v t a t = + + 0 0 2 dx x x 0 at dt