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2018-06-16 发布于河南
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Adi1620xC语言程序.doc

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Adi1620xC语言程序

/************************************************************************************/ // ADI1620X角度IC驱动程序 /************************************************************************************/ #include ..\config\c8051f310.h #include ..\driver\delay.h #include ..\driver\Adi1620x.h #include ..\config\Const.h #include ..\config\Config.h #include ..\driver\modbus.h //ADI1620X复位脚控制 sbit ADI1620X_RST = P3^1; //读取ADI1620x测量寄存器命令数组 //x轴角度，y轴角度，采样速率,滤波系数 unsigned char code RMcmd[5] = {0x0C,0x0E,0x36,0x38,0x00}; //ADI1620x测量数据数组 unsigned int AdiMdata[4]; //读取ADI1620x设置寄存器命令数组 //x轴零点偏移，y轴零点偏移，采样速率，滤波系数 unsigned char code RCcmd[5] = {0x18,0x1A,0x36,0x38,0x00}; //ADI1620x设置数据数组 unsigned int AdiCdata[4]; //配置数据结构体 extern CONFIG_PARA config; extern unsigned int HoldReg[]; /*********************************************************************************** * Function: ADI1620X_Init; * * Description: ADI1620X初始化程序; * * Input: none; * * Output: none; * * Return: none; * * Note: none; ************************************************************************************/ void ADI1620X_Init(void) { unsigned char conflag; ADI1620X_RST = 0;//复位一次 Delay_ms(50); ADI1620X_RST = 1; Delay_ms(50); //略作延时待ADI1620X稳定 while(1) { conflag = true; //初始化配置标志 ADI1620X_CRead();//读取ADI1620X设置信息 if(AdiCdata[0]!=config.para[0])//X轴零点偏移 { if(config.para[0] == 0xffff) config.para[0] = 0; ADI1620X_Write(0x18,config.para[0]); conflag = false; } if(AdiCdata[1]!=config.para[1])//Y轴零点偏移 { if(config.para[1] == 0xffff) config.para[1] = 0; ADI1620X_Write(0x1a,config.para[1]); conflag = false; } if(AdiCdata[2]!=SMPL_PRD)//数据采样速率 { ADI1620X_Write(0x36,SMPL_PRD); conflag = false; } if(AdiCdata[3]!=AVG_CNT) //数据滤波系数 { ADI1620X_Write(0x38,AVG_CNT); conflag = false; } if(conflag == true) break;//设置数据完全相同退出 else ADI1620X_Write(0x3E,0x0