电力拖动自动控制系统第五讲.pptVIP

最大转矩公式 将式（5-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的转差率和最大转矩 （5-4） （5-5） §5-2 异步电动机改变电压时的机械特性 §5-2 异步电动机改变电压时的机械特性 由图5-4可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为D、E、F，调速范围可以大一些。 异步电动机机械特性 Te O n n0 Temax sm TL UsN 0.7UsN A B C F D E 0.5UsN 风机类负载特性 恒转矩负载特性 图5-4 异步电动机不同电压下的机械特性 §5-2 异步电动机改变电压时的机械特性 §5-2 异步电动机改变电压时的机械特性 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。 显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又称作交流力矩电机。 交流力矩电机的机械特性 Te O n n0 UsN 0.7UsN A B C TL 0.5UsN 恒转矩负载特性 图5-5 高转子电阻电动机（交流力矩电动机） 在不同电压下的机械特性 §5-2 异步电动机改变电压时的机械特性 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 采用普通异步电机的变电压调速时，调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围，但机械特性又变软，因而当负载变化时静差率很大（见图5-5），开环控制很难解决这个矛盾。 为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围大于D=2时，往往采用带转速反馈的闭环控制系统（见图5-6a）。 1. 系统组成 图5-6 带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统 ASR U*n + - Un GT + M 3~ TG a)原理图 -- ~ Uc n §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 2. 系统静特性 Te O n n0 TL UsN A A’ A’’ Us min 恒转矩负载特性 图5-6b 闭环控制变压调速系统的静特性 U*n3 U*n1 U*n2 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在 A 点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 A’。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 A’’。 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 按照反馈控制规律，将A’’、A、A’ 连接起来便是闭环系统的静特性。尽管异步电机的开环机械特性和直流电机的开环特性差别很大，但是在不同电压的开环机械特性上各取一个相应的工作点，连接起来便得到闭环系统静特性，这样的分析方法对两种电机是完全一致的。 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 尽管异步力矩电机的机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静特性却可以很硬。 如果采用PI调节器，照样可以做到无静差。改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的。 2. 系统静特性 Te O n n0 TL UsN A A’ A’’ Us min 恒转矩负载特性 图5-6b 闭环控制变压调速系统的静特性 U*n3 U*n1 U*n2 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 变压调速系统的特点 异步电机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环变压调速系统的地方是：静特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们是额定电压 UsN 下的机械特性和最小输出电压Usmin下的机械特性。 当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作点只能沿着极限开环特性变化。 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 3. 系统静态结构 根据图5-6a所示的原理图，可以画出静态结构图，如图5-7所示。 Ks n=f(Us,Te) ? ASR U*n Un Uc Us - -TL n 图5-7 异步电机闭环变压调速系统的静态结构图 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 Ks = Us/Uc 为晶闸管交流调压器和触发装置的放大系数 ? = Un/n 为转速反馈系数 n =f (Us, Te )是式（5-3）所表达的异步电机机械特性方程式，它是一个非线性函数 PI调节器 §5-3 闭环控制的变压调速系统及其静特性