CW6163卧式车床数控化造及横向进给设计.doc

第一章 绪 论 1.1数控机床的发展现状 数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是出现了直接传动的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的直接传动概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面发展高速度、高精度化速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。 目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越直线电机刚开始开发时，因其能实现高速加工而备受瞩目。但近年来，使用直线电机的目的已逐渐转向高精度化。也就是说，在直线电机的诸多优良特性中，很高的定位精度和圆弧插补精度尤其令人刮目相看。其原因是非接触式的驱动系统没有传统伺服电机旋转减速用的齿轮副、滚珠丝杠、耦合件等各种机械因素引起的误差，以及直线电机必然采用闭路控制。引进自适应控制技术智能化现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的变化，自动调节工作参数，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较好的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。具有自诊断、自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对CNC系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断、检查。一旦出现故障，立即采用停机等措施，并进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。还可自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障诊断要求，其发展趋势是采用人工智能专家诊断系统控制系统和数控系统小型化控制系统与数控系统小型化便于将机、电装置结合为一体。目前主要采用超大规模集成元件、多层印刷电路板，采用三维安装方法，使电子元器件得以高密度安装，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进一步小型化。这样可方便地将它安装在机床设备上，更便于对数控机床的操作使用机床进行数控化改造的必要性当前市场竟争激烈，企业想生存和发展就必须迅速地更新和开发出新产品，以最低价格最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。普通机床已不适应多品种，小批量生产要求，数控机床则综合了数控技术，微电子技术自动检测技术等先进技术，最适宜加工小批量、高精度、形状复杂生产周期短的零件。数控机床传统机床有，计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动量，因此可以曲线或曲面可以实现加工的自动化，计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易工序集中，减少零件在机床间的频繁搬运拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种功能，因而可实现长时无人看管加工。CW6163卧式车床总体方案设计 2.1设计任务 本设计任务是对CW6163卧式车床进行数控化改造。大体步骤是将x轴（横向）、z轴（纵向）改为微机控制，采用步进电机驱动滚珠丝杠传动。其中x轴（横向）脉冲当量：0.005mm脉冲，Z轴（纵向）脉冲当量：0.010mm脉冲。.实现功能：车削外圆、端面、圆弧、圆锥及螺纹加工。.操作要求：起动、点动、单步运行、自动作循环、暂停、停止。 由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺、逆圆弧插补，暂停，循环加工，螺纹加工等功能，由于在车削加工中，要求刀具沿各坐标轴运动，有确定的函数关系，即刀具以给定的速率相对工件沿加工路径运动，所以不能选用点位系统，因为点位控制系统要求工件相对于刀具移动过程中，不进行切削，连续控制系统。?CW6163型车床改造属于经济型数控机床，加工精度要求不高，为了简化结构系统由于MCS-5