mt坐标系下异步电动机态数学模型仿真.doc

目 录 摘要 2 1 设计意义及要求 3 1.1设计意义 3 1.2设计要求 3 2异步电动机动态数学模型 4 2.1异步电动机的三相数学模型 4 2.2坐标变换 8 2.2.1坐标变换的基本思路 8 2.2.2三相-两相变换（3/2变换） 9 2.2.3静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） 10 2.3以(-is-(r为状态变量的状态方程 11 2.3.1 dq坐标系下状态方程 11 2.3.2 mt标系下状态方程 13 2.4 mt标系上异步电动机的动态结构图 3异步电动机模型仿真 15 3.1 仿真模型的参数计算 15 3.2 建模与仿真 16 3.2.1AC Motor模块 16 3.2.2坐标变换模块 18 3.2.3仿真模型 19 3.3 仿真结果分析 21 3.3.1仿真波形 21 3.3.2起动和加载的过渡过程分析 23 结束语 24 参考文献 25 摘要 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发。异步电动机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，非线性耦合在电压方程、磁链方程、与转矩方程中均有体现，相当复杂。在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是坐标变换。 异步电动机的三相原始动态模型依次通过3/2变换、2s/2r变换，转换为旋转正交坐标系（dq坐标系）下的动态模型，若令d轴与转子磁链矢量重合，称为按转子磁链定向的同步旋转坐标系，简称mt坐标系。通过按转子磁链定向，得到了以定子电流的励磁分量和转矩分量为输入的等效直流电动机模型。 本文主要详细介绍了坐标变换的方法、异步电动机的三相原始动态模型如何经过坐标变换和按转子磁链定向得到mt坐标系上的异步电动机动态数学模型，绘制出了mt坐标系上异步电动机动态结构图并在MATLAB中进行仿真，对电动机的启动和过渡过程进行了分析，最后对本次课程设计进行了整理与总结。 关键字：坐标变换 按转子磁链定向 异步电动机动态数学模型的建模与仿真5 1 设计意义及要求 1.1设计意义 本次设计主要是让我们结合所学知识，熟练掌握异步电动机动态数学模型的坐标变换方法，通过坐标变换法得到按转子磁链定向的异步电动机动态数学模型，完成mt坐标系动态结构图，并根据结构图在MATLAB中建模仿真，掌握利用MATLAB进行分析、研究和仿真的技能，提高分析问题和解决问题的能力。 1.2设计要求 初始条件： 1．技术数据： 异步电动机额定数据： PN =3 kw, UN =380 V, IN =6.9 A, nN =1450 r/min, fN=50 Hz; Rs=1.85Ω, Rr=2.658Ω, Ls=0.2941 H, Lr=0.2898 H, Lm=0.2838 H; J=0.1284 Nm.s2, np=2 2．技术要求： 在以 (-is-(r为状态变量的mt坐标系上建模(按转子磁链定向) 要求完成的主要任务: 1．设计内容： (1) 根据坐标变换的原理，完成mt坐标系上的异步电动机动态数学模型 (2) 完成以(-is-(r 为状态变量的mt坐标系动态结构图 (3) 根据动态结构图，完成异步电动机模型仿真，并分析电动机起动和加载的过渡过程 (4) 整理设计数据资料，完成课程设计总结，撰写设计说明书 2异步电动机动态数学模型 2.1异步电动机的三相数学模型 在研究异步电动机的多变量非线性数学模型时，常作如下的假设： （1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差120°电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布。 （2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的。 （3）忽略铁心损耗。 （4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 无论电机转子是绕线型还是笼型的，都将它等效成三相绕线转子，并折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数都相等。这样，实际电机绕组就等效成图1所示的三相异步电机的物理模型。 图1三相异步电动机的物理模型 在图1中，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考坐标轴；转子绕组轴线a、b、c随转子旋转，转子a轴和定子A轴间的电角度(为空间角位移变量。规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。这时，异步电机的数学模型由下述电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。 （1）磁链方程 每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其他绕组对它的互感磁链之和，因此，六个绕组的磁链可表达为： （2-1） 或者写成 （2-1a） 式中，L是6×6电感矩阵，其中对角线元素、、、、、是各有关绕组的自感，其余各项是绕组间的互感。 实际上，与电机绕