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数控铣床工作台X设计说明书
课程设计
课程名称: 数控技术课程设计
学 院:
专 业: 机械设计制造及其自动化
姓 名: 学 号:
年 级: 07级 任课教师:
2011年 1月日
课程设计说明书
XK715D立式数控铣床工作台(X轴)
设计说明书
课程名称:数控技术课程设计
学 院:
班 级:
学 号:
学生姓名:
指导老师:
2011年1月5日
目 录
1概述 4
1.1技术要求 5
1.2总体方案设计 6
2设计计算 6
2.1主切削力及其切削分力计算 6
2.2导轨摩擦力的计算 7
2.3计算滚珠丝杆螺母副的轴向负载力 8
2.4滚珠丝杆的动载荷计算与直径估算 8
2.5初步确定滚珠丝杆螺母副的规格型号 11
2.6由式确定滚珠丝杆螺母副的预紧力 12
2.7计算滚珠丝杆螺母副的目标行程补偿值和预拉伸力 12
2.8确定滚珠丝杆螺母副支承用轴承的规格型号 12
3工作台部件的装配图设计 14
4滚珠丝杆螺母副的承载能力校验 15
4.1滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验 15
4.2滚珠丝杆螺母副临界转速的校验 15
4.3滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验 15
5计算机械传动系统的刚度 16
5.1机械传动系统的刚度计算 16
5.2滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 17
6驱动电动机的选型与计算 18
6.1计算折算到电动机轴上的负载惯量 18
6.2计算折算到电动机轴上的负载力矩 18
6.3计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 19
6.4选择驱动电动机的型号 20
7机械传动系统的动态分析 21
7.1计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 21
7.2计算扭转振动系统的最低固有频率 21
8计算传动系统的误差计算与分析 22
8.1计算机械传动系统的方向死区 22
8.2计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 22
8.3计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 22
9确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 23
9.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 23
9.2确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 23
10 数控机床控制系统设计 23
10.1数控系统硬件电路设计 23
10.2数控系统软件电路设计 28
11总结与体会 38
参考文献 38
XK715D立式数控铣床工作台(X轴)设计
1概述
数控铣床
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示,数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成:
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统,用于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成,按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动,包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。
辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等,它是整个机床的基础和框架
XK715D 立式数控铣床特点与用途:XK 715D立式数控铣床主要用于中小型零件模具等多品种加工,工件一次装夹后,可自动高效、高精度的连续完成铣、钻、镗、铰等工序。该机床主要构件刚度高,主轴转速恒功率范围宽,低转速扭矩大,可进行强力切削。主轴轴承采用进口轴承,主轴运转时精度高、噪声低、震动小、热变形小。XK 715D立式数控铣床技术参数
项目 单位 参数 型号 XK715D 工作台面尺寸 mm 1200×520 坐标行程(X、Y、Z) mm 880×500×610 主轴最高转速 rpu 8000 主电机功率 KW 11/15 主轴镗孔 MAS403 BT40 工作台最大承重
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