机械原理课程设计说明书(包装机推包机运动简图与传动系统设计).doc

机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计 学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 姓名： 学号： 小组成员： 指导老师： 目 录 一、设计题目···································2 二、功能分解···································3 三、运动转换···································3 四、执行机构的选择与比较·······················3 五、1．? 2．? 3．? 4．? 5．? 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，可以使整个4机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。 所以功能一：导杆机构——实现a、b、c或d、e间的往复运动,功能二：凸轮机构——实现4机构的上下往复运动 三、运动转换 运动转换即传动机构和执行机构之间的转换。在本方案中，只要为将凸轮的转动转换为连杆的双向直线运动和上下运动。 在本案中，凸轮的DBC段为圆弧，在此段上凸轮转动时平底从动件高度不变，前后移动，在D点时工件在a处，在BC段某一处时在b处，在C点时工件在c处，CE段时凸轮半径逐渐减小，平底从动件向下运动，工件开始下降，到E点时下降到d处，EF为圆弧段，凸轮转动时平底从动件上下不运动，做水平运动，由d运动至e，FD段凸轮半径逐渐增加，平底从动件向上运动，回到a处。 四、执行机构的选择与比较 方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2）。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。 图 2 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合 如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案（图3、图4）。 图 3 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一 图4 偏置滑块机构与盘形 凸轮机构的组合之二 方案二：采用导杆机构与凸轮机构的组合机构 图5、导杆机构与凸轮机构的组合机构 方案三：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合 五、原动机的选择 由题可知，选择的原动机为电动机，采取单机集中驱动的驱动方式。这种驱动方式传动装置复杂，操作麻烦，功率较大，但价格便宜。电动机的尺寸较大，输出刚度较硬，直流电动机可通过改变电阻等来进行调速，交流电动机可通过变频、变极进行调速。电动机通常是单向反转的，在正常温度下使用，电机采用风冷。使用电动机时，需考虑过载保护装置，以防烧坏电动机。电动机噪声小，初始成本低，运转费用最低，维护要求最少，功率范围较广。题目要求5-6s包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用Y160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW。 六、运动方案的拟定 方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图2） 图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合 方案一的运动分析和评价： 该机构由，。机构具有个活动构件。机构中的运动副有，。机构。由此可知： F=3n-2Pl+Ph-p =1 机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。所以，该机构具有确定的运动。在原动件凸轮1带动杆会在一定的角度范围内摇动。通过连杆推动运动，从而实现。该机构中除了有两个高副外，所有的运动副都是低副同时是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。在整个机构的运转过程中，原动件1是一个，，，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。 会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。 ，即要求设计出一个传动比的减速器，使输出能达到要求的转速。 其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为，此时转速为。 从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，,,,。