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华中科技大学文华学院 毕业设计(论文) 直流PWM调速系统研究 学 生 姓 名： ** 学号： 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 1 指 导 教 师： 学 位：硕士 2014 年 5 月20日  目 录 摘 要 2 Abstract 3 前言 4 第一章 直流调速系统的现状 5 第二章 直流电机调速系统 6 2.1直流电机调速系统的概述 6 2.1.1旋转变流机组直流电机调速系统 6 2.1.2静止式可控整流器调速系统 7 2.1.3 直流斩波器或脉宽调速 8 2.2电机基本调速方法 8 2.2.1电枢串电阻调速 9 2.2.2弱磁调速 9 2.2.3调压调速 10 2.3转速控制的要求和调速指标 10 2.4 闭环调速系统 11 2.4.1 单闭环调速系统 11 第三章 调速系统的直流脉宽调制 13 3.1PWM变换器 13 3.1.1 简单的不可逆PWM变换器 13 3.1.2 制动不可逆PWM变换器 13 第四章 PWM直流电动机调速系统的设计 16 4.1 PWM-M直流调速系统的控制电路 16 4.2 直流脉宽调速系统的MATLAB仿真 17 4.2.1 引言 17 4.2.2双闭环控制的脉宽调速系统的仿真模型 17 4.2.3 系统的仿真、仿真结果的输出及结果分析 19 结束语 23 参考文献 24 致 谢 25  直流PWM调速系统研究 摘 要 采用单片机构成的直流电机数字PWM调速系统，其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成，可实时采集转速和电流，由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算并产生数字PWM波[1]。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理，实现了直流电动机的实时数字PWM控制，在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统结构简单，具有实用价值和推广意义。 关键词：调速，PWM控制，直流电动机，仿真 Reserch on speed regulation system of DC PWM Abstract In the electric drive system, The DC Driving System which adjusts voltage is the widest used in the speed control methods. Besides to use the thyristor rectifier to adjust DC voltage, also it could use the other power electronic components’ controlled performance. Using pulse width modulation technology. Directly to modulate the constant DC voltage into variable-polarity,size adjustable DC voltage. to achieve the smooth regulation of the dc motor voltage. Constituting a DC motor PWM speed control system. Finally,with the MATLAB-Simulink, it use the simulation technique for the electric principle chart,to make the simulation analysis for the PWM speed control system of the DC motor. Key words: speed regulation, PWM control, DC motor, simulation 前言 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法[2]。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。 现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶