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货物分拣系统设计 摘要 本模块为物流自动化控制系统第十单元，通过MicroLogix1400控制器来进摘要 I 1 元器件说明 1 1.1 可编程控制器 1 1.1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB 1 1.1.2 MicroLogix1400的性能： 2 1.2 供电及保护模块 3 1.2.1 CDB3LE-40系列漏电断路保护器 3 1.2.2 S8JC-Z03524C经济型开关电源 3 1.3 BLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器 5 1.3.1 组成 5 1.3.2 参数说明 5 1.3.3 接线示意图 5 1.3.4 原理 5 1.3.5 功能 5 1.3.6 应用范围 5 1.3.7 特点 6 1.3.8 注意 6 1.4 E2K-X8ME1电容传感器 6 1.4.1 组成 6 1.4.2 参数说明 6 1.4.3 接线示意图 7 1.4.4 原理 7 1.4.5 功能 8 1.4.6 应用范围 8 1.4.7 特点 8 1.4.8 注意 8 1.5 光电开关EE-SPY402 8 1.5.1 组成 8 1.5.2 参数说明 8 1.5.3 接线示意图 9 1.5.4 原理 9 1.5.5 功能 10 1.5.6 术语解释 10 1.5.7 特点 10 1.5.8 注意 11 1.5.9 常用材料的反射率 12 1.6 E6A2-CW5C旋转编码器 12 1.6.1 参数说明 13 1.6.2 接线示意图 13 1.6.3 原理 14 1.6.4功能 14 1.6.5 应用范围 14 1.6.6 特点 14 1.6.7 注意 14 1.7 SCDJB16-60气缸 15 1.7.1 组成 15 1.7.2 原理 15 1.7.3 功能 15 1.7.4 特点 15 1.8 电磁阀SVK0120 16 1.8.1 组成 16 1.8.2 参数说明 16 1.8.3 接线示意图 16 1.8.4 原理 16 1.8.5 功能 17 1.8.6 特点 17 1.9 55TDY4永磁同步电机 17 1.9.1 组成 17 1.9.2 参数说明 17 1.9.3 接线示意图 17 1.9.4 结构 17 1.9.5 原理 18 1.9.6 功能 18 1.9.7 特点 18 2 接线图及程序图 19 2.1 硬件设计 19 2.1.1 I/0分配 19 2.2.2 接线图 20 2.2 软件设计 21 2.2.1 Address/Symbol表 21 2.2.2 梯形程序图 22 2.2.3 控制过程分析 24 参考文献 26 1 元器件说明 如表1.1。 1.1 元件清单表 控制器 输入元件 输出元件 供电及保护 可编程控制器MicroLogix1400/1766-L32BXB BLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器（2个） SCDJB16-60气缸(3个) CDB3LE-40系列漏电断路保护器 E2K-X8ME1电容传感器（1个） SVK0120电磁阀（3个） S8JC-Z03524C经济型开关电源 EE-SPY402光电 开关（3个） 55TDY4永磁低速同步电动机 （1个） E6A2-CW5C旋转编码器(2个) Micrologix 1400/1766-L32BXB 图1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB示意图 参数说明如表1.2。 1400产品1766-L32BXB表 产品目录号 输入电源 用户电源 嵌入式离散型I/O 嵌入式模拟量I/O 通讯端口 1766-L32BXB 24V DC 无 12个快速24V DC输入 8个正常24V DC输入 6个继电器输出 3个快速DC输出 3个正常DC输出 无 1 RS232/ RS485(1) 1个以太网 1 RS232(2) MicroLogix1400的性能： （1）内含的数字量I/O (1766-L32BWA, -L32AWA, -L32BXB) –20个数字量输入(110/240V AC or 24V DC)。 –12个数字量输出(继电器, 或继电器和直流场效应晶体管）。 （2） 内含的电压型模拟量I/O (1766-L32BWAA,-L32AWAA,-L32BXBA) –4路0-10V dc 电压型模拟量输入。 –2路0-10V dc 电压型模拟量输出。 （3）支持7 块扩展模块(1762-I/O) 总数达144 I/O点。 内含6个100kHz 高速计数器(在直流输入的控制器上)。 （4）3个高速脉冲串PTO输出/脉宽调制PWM输出其中PTO输出达100kHz和PWM输出达40kHz (在直流输出的控制器上)。 （5）2个内含的串口支持DF1/DH485/Modbus