PLC控制机械手-长春工业大学学士论文 41页.docVIP

摘 要 目录 第一章 绪 论 3 1.1 机械手的应用背景与意义 3 1.2 机械手应用的国内外发展的现状 4 1.3 PLC的发展现状 6 1.4 PLC控制机械手的应用 11 1.5 控制方案讨论 12 1.6 文章结构 13 第二章 可编程控制器的概述 14 2.1 PLC的简介 14 2.2 PLC机型的选择 15 2.2.1 PLC的类型 15 2.2.2 输入输出模块的选择 15 2.2.3 电源的选择 15 2.2.4 存储器的选择 15 2.2.5 经济性的考虑 15 2.3 S-7 300 PLC的系统组成 16 2.4 S7-300 PLC硬件配置图 19 2.5 S7-300 PLC 的工作原理 20 第三章 PLC控制机械手的硬件系统设计 23 3.1 气动机械手的结构及原理 23 3.1.1 气动机械手的结构 23 3.1.2 气动机械手的工作原理 23 3.1.3 气动驱动系统设计 24 3.1.4 机械手的电气主回路设计 25 3.1.5 控制面板设计 25 3.2 PLC硬件电路设计 26 3.2.1 输入、输出点统计 26 3.2.2 I/O信号地址分配表 26 3.2.3 DI32X24VDC数字量输入模板的端子接线图和框图 28 3.2.4 DO 32X24 VDC/0.5A 数字量输出模板的端子接线图和框图 29 第四章 系统软件设计及调试 32 4.1 程序流程图 32 4.2 程序设计框图 33 4.3 本程序的特点 34 4.4 符号表 34 4.5 系统调试 35 4.6 调试过程中遇到的问题 36 第五章 结论与展望 37 5.1 结论 37 5.2 展望 37 致 谢 38 参考文献 39 可编程控制器是在继电接触控制器的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。 此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例，论述了机械手的结构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了S7-300 型PLC控制系统的控制方案，进而阐述了PLC控制系统的设计过程以及步进程序的梯形图实现方法，并在PLC系统上进行了调试。实践证明此机械手能按预定的顺序动作，设计方案合理，控制特性良好，对应用PLC进行工业设计有一定的借鉴作用。 关键词：机械手、PLC、控制、西门子Abstract PLC is a new-style industry control, based on the control of relay-contact instruments and combined with advanced computer technology. It has developed fast and is widely used, in particular, it is quite suitable for the control of sequence. And it becomes a basic equipment of mechanic automation. PLC will fill a wide gap between the control of relay- contact and computer NC. This manipulator system is a teaching model, which simulates some automation equipment in the process of industrial production, and can complete the task of assembling, testing, transferring the components and other tasks. Taking this model as an example, this paper describes the composition, the structure and the working principle of the mechanical hand. It also puts forward the control requirements of five working methods and the control program of S7-300 type PLC control system, then expounded the design