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SIEI变频器在电梯上的应用 第一部分 无齿轮电梯概述 永磁同步电机的优点 体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好 电机性能比较 永磁同步电梯控制的特殊性 曳引机--------------西子孚信 变频器--------------意大利SIEI 编码器--------------德国HEIDENHAIN 电梯专用变频器 编 码 器 精度高 由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确； 带有换向信号 永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。 第二部分 变频器的使用 一、变频器硬件说明 主回路端子 控制回路端子 编码器的选用 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的选配 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板 4.编码器的连接 编码器的连接（续） 5. 编码器的设定跳线 6. 制动电阻的选配 8. 变频器操纵面板 -Torque: 变频器输出负转矩 +Torque: 变频器输出正转矩 Alarm: 变频器有故障报警 Enable: 变频器使能 ZeroSpeed: 速度为零速 Limit: 变频器输出电流达 到最大极限电流 二、变频器常用参数说明 控制模式的设置 对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。 有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制） 变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式） 电机参数自学习 电机参数自学习 ②短接变频器的12和19端子,使输出接触器吸合、抱闸打开(如有必要)； ③执行下列自学习命令（其中一项或两项）： Cur reg autotune 电流自学习 Flux reg autotune At standstill 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止） Flux reg autotune Shaft rotating 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） Complete still autotune 完整的静态自学习 Complete rot autotune 完整的旋转自学习 　　注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，而异步电机则要进行电流自学习和磁场自学习（静态或旋转完整自学习）。 电机参数自学习 无齿轮电机磁场定位 变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到； 1、编码器参数设置 无齿轮电机磁场定位 2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动定位三种方式来完成磁场定位。 自动定位 在service/Brushess菜单或Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自动定位，当看到Autophasing后按ENTER键，当显示Waiting start…时给定使能和方向信号（不能给了使能方向信号之后再按ENTER）。 系统配置参数 速度曲线参数设定 速度曲线的选择 电梯运行时序 运行时序参数 提前开门功能 P 和 I 的 调 整 零速抱闸和零速控制 数字输入输出口的定义 予转矩的调整 予转矩的调整（续） 1.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN