PathFinding进阶教程.docVIP

Q3D寻径功能进阶 我在看过软件自带例子和Xiao大哥的教程以后，对Pathfinding有了初步了解，但要把它用好，还有不少问题要注意，我在这里就把自己研究的结果跟大家分享一下。 首先简述一下，寻径功能就是让指定物体按照某些路径走到指定位置的过程，系统会自动选择符合要求的最短路线。所以这里牵扯到几大问题。1，路径如何画，2，如何存储和调用目标位置3，如何指定进行寻径的物体 4，如何限制可选择路径。下面我们就这几个问题分别说明，最后再提出一些Bug解决的方法。 在讲解之前我先解释一下该功能各个模块的含义。 我用的是Quest4.3 首先我们找到Pathfinding 模板的位置，拖一个Pathfinding Example到场景中 出来这么一坨东西 顶部的英文注释，其实已经很清楚地告诉你一步步怎么做了，只要你懂英文。 1，咱们先看最左边的一组channel 完全没用的东西，一个触发器让你重置寻径物体的位置，不多说了，删除之即可 2，最右边的Result的模块，类型是一个Matrix，是寻径物体计算的返回值，我们把它连接到物体3D object的第一个子连接块，替换原来物体的Object Motion模块（或者相机的Camera Matrix），Result 下面的文件夹里的内容决定了这个矩阵是怎么算出来的，其具体内容后面再说。 3，中间的Motion Planning 这是控制中心，我们要把它连接到最开始的channel caller上，保证它一直被调用。 第一个子模块叫Original Position，连接了一个fast collision response相当于物体的位置向量，它下面的六个快捷方式不要随便动，因为他们都是那个result下文件夹中参与运算的东西，删掉就不好找了。 只有小黄的“＋”那里需要你连接collision object，表示寻径的矩阵在运动时会撞上这些东西（和Walkthrough Camera中的对应模块一样），只是一般你不会故意把路径画的横穿障碍物，所以这下面一般不用连接什么，主要连接一个地面就行，让你的物体落在地面上（Result矩阵的计算是有重力的） 第二个连接块写的是Destination（是一个表示目标位置的向量），我们需要替换一个motion planning info vector 模块 它下面有两个子链接，第一个连接到上面的Motion Planning就成，可以做一个快捷方式拉下来。第二个名称是Node to get position from输入一个数值，该数值是所画路径中节点的编号（根据这个节点编号，系统就能找到场景中对应的位置了，也就是目的地）。至于这个编号怎么存，后面再说。 第三个子链接块叫Next node range 我到目前还没有试出什么特别作用，大概是选择下一个节点范围的含义，就用默认的1可以了，就是按序号逐个寻找节点。乱改好像会出错。 最后一个连接块是3D graph，是你画路径的基础。需要你从Template里揪一个channel过来连接上，这个3D graph有两个子链接块，均连接Collision Obj。不过前面的叫Source Object，含义是你要把路径画在这些物体上（一般连接地面、道路之类的），后面的是Collision Object，表示路径的碰撞，用于限制系统的可选路线，当你连接了碰撞物后，寻径所选择的路线就会避开碰撞物。 好了，模块含义讲解完了，我提到要添加模块的你也要跟添加，否则后面就做不成了。着下面就开始说一开始提到的四大问题咯。 1，路径如何画 把Motion Planning和3Dgraph都调用（可以用一个Channel Caller集中调用它们），这样在寻径功能中才能够看到路径。 切换到寻径面板 勾上显示路径。 要开始画，按下Paint按钮（默认在Idle上）此时场景中你的鼠标就带上了一个小棍和一个圈（注意，小棍和圈出现在面的正方向，即其法线的正向，如果你的面是朝下的，就基本看不到这个标志了，如果3Dgraph没连接好，你也看不到这个标志） 现在就可以尽情地点了，路径自动生成 右键结束绘制，画过的地方有编号，这个就是Node，物体的目的地就是这些Node。重新起笔的时候要让笔自动吸到原有节点，保证路径的连续性。还有注意，路径一定要连成回路，出现断头路的话寻径会出错。 我的场景画好了以后看起来就是这样的效果，白色数字都是节点编号。至此，第一个问题解决。 2，如何存储和调用目标位置 前面说过了，所谓目标位置，就是这些Node的编号，从MotionPlanningInfoVector channel中调这些编号即可。但是你很快就会发现你画出了很多Node，有时候能到几百号，但你的目的地只有几个，就像这样 上图后面的数字就是这些目的地对