实验8矩阵键盘扫描实验.docVIP

实验8 矩阵键盘扫描实验 实验目的 了解键盘的工作原理 了解S3C2410GPIO及EINT的工作原理 实验内容 键盘输入，串口输出显示 3. 实验设备 S3C2410开发板 ADS1.2集成开发环境，JTAG调试器 串口连接线 4．实验原理 4.1 S3C2410的I/O介绍 S3C2410有117个复用功能输入输出端口引脚，这些引脚是： PortA(GPA)：32个输入/输出端口 PortB(GPB)：11个输入/输出端口 PortC(GPC)：16个输入/输出端口 PortD(GPD)：16个输入/输出端口 PortE(GPE)：16个输入/输出端口 PortF(GPF)：8个输入/输出端口 PortG(GPG)：16个输入/输出端口 PortH(GPH)：11个输入/输出端口 端口控制说明 端口配置寄存器（GPACON――GPHCON） 在S3C2410中，大部分的引脚是复用的，所以必须对于每个引脚要求定义一个功能，端口配置寄存器定义了每个引脚的功能 端口数据寄存器（GPADAT――GPHDAT） 如果端口配置成输出端口，数据能够被写到端口数据寄存器的对应位，然后通过管脚输出。如果端口配置成输入端口，能从端口数据寄存器对应的位中读出管脚上的电平 端口上拉寄存器（GPBUP――GPHUP） 端口上拉寄存器控制着每个端口组的上拉寄存器的使能或禁止，当对应位为0，这个引脚的上拉寄存器是允许的，当为1时，上拉寄存器是禁止的。 4.2 S3C2410中断介绍 源中断申请寄存器SRCPND SRCPND寄存器32位中的每一位对应着一个中断源，每一位被设置为1，则相应的中断源产生中断请求并且等待中断被服务。因此，这个寄存器表明了哪个中断源在等待中断请求被处理。注意，SRCPND寄存器的每一位时由中断源自动设置的，而不管INTMSK寄存器中的屏蔽位。另外，SRCPND寄存器不影响中断控制器的优先级逻辑。 在指定中断源的中断服务程序中，SRCPND寄存器相对应的位必须被清楚来正确相应来自统一中断源的中断请求。如果从ISR返回而没有清除相应的位，也就是SRCPND寄存器中的对应位还是为1，那么就会一直响应这个中断请求。 对应位清楚的时间依赖于用户的需求，如果想要从同一中断源接收另一次有效中断请求，你在第一次就应该清除相应的位，并且使能中断。 源中断请求寄存器SRCPND 中断请求寄存器INTPND 中断请求寄存器32位中的每一位对应着相应的中断请求，经过优先级逻辑后，INTPND 寄存器只能有一位被设置为1，并且向ARM产生中断请求。在IRQ中断服务子程序，能够读取这个寄存器的指来决定32个中断源的那一个中断被服务。 同SRCPND寄存器，在中断服务子程序里，这个寄存器的值需要被清除。我们可以向INTPND寄存器写一个数据来清楚寄存器的制定位。 外部中断判断寄存器（EINTPND） EINTPND用来判断外部的20个中断源（EINT[23:4]），用户可以通过向EINTPEND寄存器的相应位写“1”，这样可以清楚该位。 5．键盘的硬件实现 键盘的电路图 4X4 矩阵键盘接口 四个输入引脚： EINT0 -----( GPF0 )----INPUT EINT2 -----( GPF2 )----INPUT EINT11-----( GPG3 )----INPUT EINT19-----( GPG11 )----INPUT 四个输出引脚： KEYSCAN0---( GPE11 )----OUTPUT KEYSCAN1---( GPG6 )----OUTPUT KEYSCAN2---( GPE13 )----OUTPUT KEYSCAN3---( GPG2 )----OUTPUT 6. 键盘的实现 6.1键盘初始化程序 void ScanInit（viod） { 1．GPG6、GPG2、GPE13、GPG11设为output端口，并且输出0 2．GPG11、GPG3、GPF2、GPF0 设为EINT端口，分别为EINT19、EINT11、EINT2、 EINT0 3．EINT19、EINT11、EINT2、EINT0 设为下降沿出发（falling edge int） 4．EINT19、EINT11、EINT2、EINT0 中断标志位被清楚 5．pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)KeyISR 建立中断函数 6．EINT19、EINT11、EINT2、EINT0 中断开启 } 6.2键盘中断响应 void __irq KeyISR（void） { 1．GPG13、GPG11、GPF2、GPF0 设为input端