江苏省丹阳市2016-2017届高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1.6 空间向量及其运算习题课学案（无答案）苏教版选修2-1.docVIP

空间向量及其运算 【知识要点扫描】 1．有关概念 向量 具有大小和方向的量（如平移） 向量的表示 有向线段 向量的模 表示向量的有向线段的长（向量的起点和终点间的距离） 向量的夹角 有公共起点的表示两向量的有向线段组成的在中的角 特殊向量 零向量，单位向量 相等向量 同向且等长的向量 共线向量 所在直线是同一直线或平行直线的向量 共面向量 在同一平面内或与同一平面平行的向量 2．共线向量定理、共面向量定理、空间向量基本定理 共线向量定理： 。 共面向量定理： 。 空间向量基本定理： ，其中称为基底，称为基向量。 3．两个向量的数量积 （1）定义： ； （2）在方向上的射影的数量积=； （3）模长公式：； （4）夹角公式：； （5）垂直的充要条件： ； （6）数量积模的不等式：（时，左边取等号； ∥时，即时，右边取等号；时，即与同向时，同取两个等号） （7）运算定律：（向量数量积一般不满足结合律） 4．空间几何