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工业过程控制--入门篇 高海涛 2009年3月 自我介绍 高海涛 深圳万讯自控股份有限公司 研发中心 控制室仪表组 课程目的 了解到： 什么是过程控制？ 控制什么？ 为什么要控制？ 怎么控制？ 一个简单控制实例。 什么是过程控制？ 什么是自动控制？ • 控制无处不在 • 自动控制，飞入寻常百姓家 什么是自动控制？ • 自动控制：在没有人参与的情况下，利用 外加的设备或装置，使机器、设备或生产 过程的某个工作状态或参数自动地按照预 定的规律进行。 什么是自动控制？ 自动控制分类：过程控制、运动控制 运动控制：地点-准确、时间-快速 过程控制：稳定；地点-不变；时间-连续 什么是过程控制？ • 过程控制：过程中的控制 项目管理：控制项目过程 质量管理：控制过程质量 生产计划：控制过程进度 • 本课程讨论：工业生产过程控制 什么是过程控制？ • 工业生产过程包括： 连续过程工业：时间连续，空间不变 离散过程工业：对象是离散的工件 间隙过程工业：时间或空间上不连续 过程控制主要指连续过程工业的过程控制 什么是过程控制？ • 过程控制：工业生产过程中，以温度、压 力、流量、液位、成分等工艺参数作为被 控变量的自动控制。 • 相关行业：石油、化工、冶金、电力、水 泥、造纸、医药、制糖、玻璃、煤矿、水 利、核电、纺织、…… 什么是过程控制？ 哪些是过程控制？ 啤酒生产？ 毛驴拉磨？ 陶瓷烧制？ 空调制冷？ 导弹飞行？ 神州七号飞行？ 控制什么？ 过程中控制什么？ • 温度：如陶瓷隧道炉中的温度 • 压力：如锅炉中的蒸汽压力 • 液位：如锅炉中的汽包水位 • 流量：如炼钢转炉的氧气流量 • 成分：如化学反应多种原料的比例 如氯气消毒后自来水中残留的氯 为什么要控制？ 为什么要控制？ • 安全：人和设备的安全 高温、高压、高空、有毒、腐蚀、 放射元素、易燃、易爆、…… 锅炉汽包水位：太高则汽轮机叶片结垢 太低则锅炉水管易烧坏 为什么要控制？ • 稳定：抑制外界干扰 关联设备参数波动 环境变化 克服被控对象的纯滞后 为什么要控制？ • 经济：首先追求稳定的连续生产 避免故障停车、生产事故 高效率、高质量的自动化生产 机器代替人；温度对陶瓷制品的影响 优化控制可以节省能源 浙江“兔宝宝”2007锅炉改造，年省燃煤￥40万 怎么控制？ 怎么控制？ • 案例：液位控制 怎么控制？ • 案例：温度控制 怎么控制？ 人：眼看-