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PIC MCU CCS C learn tutorial #define PORTA 0xF80 #define PORTB 0xF81 #define PORTC 0xF82 #define PORTD 0XF83 #bit motor = PORTC.0 //定义电机控制管脚为 RC0 #use fast_io(C) void main() { set_tris_c(0x00); //设置 RC 口为输出模式 while(1) { motor=1; // 电机上电 delay_ms(6000); //上电工作时间 motor=0; // 电机断电 delay_ms(6000); //断电延时时间 } } /********************************************************************/ DC 电机属于感性负载，整个程序也适合继电器的控制，即继电器控制过程与 DC 电机控制 类似，请大家自行尝试。 /********************************************************************/ /********************************************************************/ 4.3 第三节课 数码管静态显示和独立键盘输入设计 学习内容包括  如何在 1 位数码管进行数字和字母的显示  如何检测键盘输入  数组、元素、利用数组实现查表  IF 语句、轮询法  键盘消抖 一．数码管静态显示 From Tianjin web ： 26 PIC MCU CCS C learn tutorial （一）什么是数码管 数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。 数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单 元 （多一个小数点显示）；按能显示多少个“8”可分为 1 位、2 位、4 位等等数码管； TOPPIC 开发板采用的是 4 位共阴极数码管 （最右侧） 按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所 有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应将公 共极 COM 接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一 字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一 起形成公共阴极(COM)的数码管。共阴数码管在应用时应将公共极COM 接到地线 GND 上， 当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阳极为低电平时， 相应字段就不亮。 From Tianjin web ： 27 PIC MCU CCS C learn tutorial （二）数码管的驱动方式 数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示出我们要的数 字，因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式两类。 静态显示驱动 静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的 I/O 端口进行驱动，或者使用如 BCD 码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程 简单，显示亮度高，缺点是占用 I/O 端口多，如驱动 5 个数码管静态显示则需要 5×8=40 根 I/O 端口来驱动，要知道一个 89S51 单片机可用的 I/O 端口才 32 个呢：），实际应用时必 须增加译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。 动态显示驱动 数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱动是将所 有数码管的 8 个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极 COM 增加位选通控制电路，位选通由各自独立的 I/O 线控制，当单片机输出字形码时，所 有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选 通 COM 端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出 字形，没有选通的数码管