电力系统暂态分析：第二节 电力系统稳定性.pdfVIP

2.0 动态系统稳定性概述 2.0 动态系统稳定性概述 22..00 动动态态系系统统稳稳定定性性概概述述 稳定性是控制系统最重要的特性。 � 稳定性是控制系统最重要的特性。 稳稳定定性性是是控控制制系系统统最最重重要要的的特特性性。。 早在17世纪托里斯利（Torricelli）就对系统运动的稳定性 早在17世纪托里斯利（Torricelli）就对系统运动的稳定性 早早在在1177世世纪纪托托里里斯斯利利（（TToorrrriicceellllii））就就对对系系统统运运动动的的稳稳定定性性 概念进行过描述。之后,拉普拉斯、拉格朗日、麦克斯威尔 概念进行过描述。之后,拉普拉斯、拉格朗日、麦克斯威尔 概概念念进进行行过过描描述述。。之之后后,,拉拉普普拉拉斯斯、、拉拉格格朗朗日日、、麦麦克克斯斯威威尔尔 等都提出过稳定性的概念。但都没有给出过严格的数学定 等都提出过稳定性的概念。但都没有给出过严格的数学定 等等都都提提出出过过稳稳定定性性的的概概念念。。但但都都没没有有给给出出过过严严格格的的数数学学定定 义和证明。 义和证明。 义义和和证证明明。。 李亚普诺夫奠定了稳定性理论的基础。 � 李亚普诺夫奠定了稳定性理论的基础。 李李亚亚普普诺诺夫夫奠奠定定了了稳稳定定性性理理论论的的基基础础。。 直到1892年，俄国数学力学家李亚普诺夫在他的博士论文 直到1892年，俄国数学力学家李亚普诺夫在他的博士论文 直直到年，，俄俄国国数数学学力力学学家家李李亚亚普普诺诺夫夫在在他他的的博博士士论论文文 运动稳定性的一般问题 才给出了运动稳定性的严格的精 “ 运动稳定性的一般问题”才给出了运动稳定性的严格的精 运运动动稳稳定定性性的的一一般般问问题题 才才给给出出了了运运动动稳稳定定性性的的严严格格的的精精 “ ” ““ ”” 确的数学定义和一般方法，从而奠定了稳定性理论的基础。 确的数学定义和一般方法，从而奠定了稳定性理论的基础。 确确的的数数学学定定义义和和一一般般方方法法，，从从而而奠奠定定了了稳稳定定性性理理论论的的基基础础。。 2.0 动态系统稳定性概述 2.0 动态系统稳定性概述 22..00 动动态态系系统统稳稳定定性性概概述述 李亚普诺夫稳定性理论是研究系统稳定性的普遍方法。 � 李亚普诺夫稳定性理论是研究系统稳定性的普遍方法。 李李亚亚普普诺诺夫夫稳稳定定性性理理论论是是研研究究系系统统稳稳定定性性的的普普遍遍方方法法。。 经典控制理论中的劳斯－赫尔维茨判据、奈奎斯特判据只适用 经典控制理论中的劳斯－赫尔维茨判据、奈奎斯特判据只适用 经经典典控控制制理理论论中中的的劳劳斯斯－－赫赫尔尔维维茨茨判判据据、、奈奈奎奎斯斯特特判判据据只只适适用用 于研究线性定常系统，李亚普诺夫稳定性理论对于线性和非线 于研究线性定常系统，李亚普诺夫稳定性理论对于线性和非线 于于研研究究线线性性定定常常系系统统，，李李亚亚普普诺诺夫夫稳稳定定性性理理论论对对于于线线性性和和非非线线 性系统都适用。 性系统都适用。 性性系系统统都都适适用用。。 系统的稳定性是相对系统的平衡状态而言的。 � 系统的稳定性是相对系统的平衡状态而言的。 系系统统的的稳稳定定性性是是相相对对系系统统的的平平衡衡状状态态而而言言的的。。