MELSEC-L CPU模块 用户手册（数据记录功能篇）.pdf

www.PLC 三菱可编程控制器 系列 MELSEC-LCPU模块 用户手册 数据记录功能篇 L02CPU L26CPU-BT 产品 型号 www.PLC www.PLC 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同，即使 “ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系 统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和上限 / 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 定位功能的机械原点回归控制时，根据原点回归方向及原点回归速度这 2个数据进行控制，通过 近点狗 ON 开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行， 因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。 (3) 在通过定位功能进行运行的过程中如果检测到 CPU 模块出错，将减速停止。 (4) 当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算，其输出状态如下所示。 · 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。 · CPU 模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF 所有输出。 此外，如果发生了可编程控制器 CPU 无法检测的 I/O 控制部分等的异常时，则所有输出可能变为 ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于失效 安全电路的示例，请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )的 “失效安全 电路的思路”。 1 www.PLC [ 设计注意事项 ] 警告 (5) 当输出电路的继电器、晶体管等发生故障时，输出可能保持为 ON或 OFF 状态不变。应构建一个 外部监控电路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。 ● 如果输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，则模块可能冒烟或着 火，应在外部设置保险丝等安全电路。 ● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。 如果首先接通外部供应电 源，则可能导致