01 理论力学(第1篇).pptVIP

约束对物体的作用力 称为约束反力 简称反力 二、工程中常见的约束 4、活动铰链支座 四、工程实际中的约束 连杆 一、基本约束 二、组合约束 1、柔性约束 2、光滑面约束 1、固定铰支座 2、中间铰 3、活动铰链支座 4、光滑球支座 5、止推轴承 总结 活动铰支座 固定铰支座 对实际约束，略去次要因素，简化为理想模型，根据约束的特点来判断约束反力。 下面来看几个具体的工程问题 翻斗车 多跨桥 　 　　　　 §1.3 物体受力分析 确定构件受几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 （1）主动力：已知的力 （2）被动力：约束反力 （1）取分离体-----将所要研究的物体从周围的物体中分离出来，单独画出它的简图。 （2）画受力图-----将施力物体对研究对象的作用力全部画出来。 受力分析的步骤： 例1. 画各构件的受力图 二力构件 常见错误举例(1) 常见错误举例(2) 无论是静力学问题，还是动力学问题，在求解时，都需首先分析物体的受力情况。所以，物体的受力分析是力学的基础，也是力学的重点。 例1-1 碾子重为 ，拉力为 ， 处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 屋架受均布风力 （N/m），屋架重为 ，画出屋架的受力图。 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 例1-3 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。图(a) 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图。 例1-4 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 例1-6 对AB梁和上面的重物p一起进行受力分析 A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A 画受力图必须注意以下几点： 1.明确研究对象 2.正确确定研究对象受力数目 3.正确画出约束反力 4.注意物体间相互作用力的方向 例2. 画各构件的受力图 欢迎提问！ * 理论力学引言 主讲: 邢静忠 力学教研室:4#G303 电话:8395 5098 天津工业大学 机械工程学院 2012年2月 引言 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 理论力学 静力学（力的平衡） 运动学（运动几何学） 动力学(力与运动的关系) 运动（匀速运动和变速运动）； 变形（弹性变形和塑性变形）； 力(Force) 第一篇 静力学 静力学主要研究： (1) 物体的受力分析； (2)力系的简化； (3) 力系的平衡。 静力学: 研究物体平衡的一般规律。 力：物体间相互的机械作用，使物体的机械运动状态发生改变。 力的三要素：？；力是？量。 力系：一群力。 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。 刚体的概念：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的距离不改变的物体。 第1章 静力学基础 静力学公理； §1.1 静力学公理及其推论 公理1 力的平行四边形法则 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 公理3 加减平衡力系原理：加上或者减去任意的 平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为 大小、方向和作用线。 推理 2 三力平衡汇交定理 平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是等值、反向、共线，作用在相