QCPU（Q模式）QnACPU编程手册（公共指令）-说明书.pdf

QCPU(Q模式)/QnACPU 编程手册 (公共指令篇)1/2 三菱可编程控制器 安全警告 ( 在使用产品之前必须先阅读此警告 ) 在使用产品之前，请先阅读此手册和此手册中介绍的相关手册。请对安全问题给予足够重视以便能正确操作此产 品。 请将此手册保存到一个安全的地方，以便在需要时可以方便地得到。请送给最终用户本手册的副本。 A-1 修订本 此手册编号在封底的左下角给出。 出版日期 手册编号 版本 2003年 09月 SH(NA)-080450CHN-A 初版 2007 年 11月 SH(NA)-080450CHN-B 全面改版 英文手册版本: SH-080039-M 此手册无任何工业产权，无如何其它类型产权，也无任何专利。三菱电机公司不对由于使用本手册中的说明而造成的任何可 能包含的工业产权问题负责。 © 2003 三菱电机 A-2 前言 感谢使用三菱电机 MELSEC-Q 系列 (Q 模式 ) 和 MELSEC-QnA 系列可编程控制器。 在使用这些产品之前，请仔细阅读本手册，使你能对所使用的 Q系列 (Q 模式 )/QnA 系列可编程控制器的功能和性 能足够熟悉，以便能保证正确使用该类产品。 应该送给最终用户此手册的一个副本。 目录 公共指令 1/2 安全警告 A - 1 修订本 A - 2 前言 A - 3 目录 A - 3 关于手册 A - 14 1. 概述 1 - 1到1 - 6 1.1 相关编程手册 1 - 2 1.2 本手册中使用的总称及略称 1 - 5 2. 概述 2 - 1到2 - 56 2.1 指令类型 2 - 2 2.2 如何阅读指令表 2 - 4 2.3 顺序指令 2 - 6 2.3.1 触点指令 2 - 6 2.3.2 连接指令 2 - 7 2.3.3 输出指令 2 - 8 2.3.4 移位指令 2 - 8 2.3.5 主控制指令 2 - 9 2.3.6 终止指令 2 - 9 2.3.7 其它指令 2 - 9 2.4 基本指令 2 - 10 2.4.1 比较操作指令 2 - 10 2.4.2 算术运算指令 2 - 16 2.4.3 数据转换指令 2 - 21 2.4.4 数据传送指令 2 - 23 2.4.5 程序分支指令 2 - 25 2.4.6 程序执行控制指令 2 - 25 2.4.7 I/O 刷新指令 2 - 25 2.4.8 其它使用方便的指令 2 - 26 2.5 应用指令 2 - 27 2.5.1 逻辑操作指令 2 - 27 2.5.2 循环指令 2 - 30 2.5.3 位指令 2 - 31 2.5.4 处理指令 2 - 31 2.5.5 据处理指令 2 - 32 2.5.6 结构体创建指令 2 - 35 2.5.7 数据表操作指令 2 - 37 2.5.8 缓冲存储区访问指令 2 - 38 2.5.9 显示指令 2 - 38 A-3 2.5.10 调试和故障诊断指令 2 - 39 2.5.11 字符串处理指令 2 - 40 2.5.12 特殊功能指令 2 - 43 2.5.13 数据控制指令 2 - 46 2.5.14 转换指令 2 - 47 2.5.15 时钟指令 2 - 48 2.5.16 外围软元件指令 2 - 49 2.5.17 程序控制指令 2 - 49 2.5.18 其他指令 2 - 50 2.5.19 用于数据链接的指令 2 - 51 2.5.20 QCPU 指令 2 - 53 2.5.21 冗余系统指令 ( 用于 Q4ARCPU) 2 - 55 2.5.22 冗余系统指令 ( 用于冗余 CPU) 2 - 55 3. 指令组态 3 - 1到3 - 40 3.1 指令结构 3 - 2 3.2 数据的指定方法 3 - 3 3.2.1 使用位数据 3 - 3 3.2.2 使用字 (16 位 ) 数据 3 - 4 3.2.3 使用双字数据 (32 位 ) 3 - 6 3.2.4 使用实数数据 3 - 8 3.2.5 使用字符串数据 3 - 11 3.3 变址修饰 3 - 12 3.4 间接指定 3 - 18 3.5 缩短指令处理时间 3 - 20 3.5.1 子集处理 3 - 20 3.5.2 使用通用运算寄存器 (Z) 的运算处理 ( 只对于通用型 QCPU) 3 - 21 3.6 编程注意事项 ( 运算错误 ) 3 - 22 3.7 指令执行条件 3 - 27 3.8 计算步数 3 - 28 3.9 当 OUT、SET/RST 或 PLS/PLF 指令使用相同的软元件时的操作 3 - 32 3.10 使用文件寄存器的注意事项 3 - 37 4. 如何阅读指令 4 - 1到4 -