基于单片机蔬菜大棚温度自动控制系统设计.pptVIP

注：文本框可根据需求改变颜色、移动位置；文字可编辑 答辩人：xxx 导师：xx Xxxxxx xxxxxxxxxx 基于单片机的蔬菜大棚温度自动控制系统设计 目录 绪论 总体设计 分模块设计 软件设计 仿真 绪论 研究背景 发展趋势 发展的形势：经济社会对农产品的种类和数量需求、耕地面积的变化 自然环境：南北气候差异 网络化、连接无线化、精确模型、高效算法 总体设计 系统框架 温度对植物生长发育的影响 光合作用、呼吸作用、生长发育、升级目标：不同作物表格 温度控制系统、PC端管理软件 各模块功能 总体设计 控制系统框图 协调器功能 Set_T的设定 控制系统工作过程 分模块设计 人机交互模块 1个输入模块、2个输出模块 分模块设计 主控制器 各引脚对应的功能 风机和加热器 分模块设计 信号形式：PWM波 驱动电路 开关器件 放在一块的说的原因 风机选用：电机+扇叶 加热器选用：PTC暖风机 分模块设计 PTC加热器特性 居里点附件恒温 负反馈：温度-电阻-功率(U2/R)-温度 风机分布 随场地改变 温度扩散 通风口 分模块设计 为什么要开辟通风口：温室效应 5℃ 通风口结构：电机+导轨+窗户 选用步进电机的理由 电路工作过程：环形计数器、抽头12V、ULN反向、两相四拍 分模块设计 温度和光照采集 温度DS18B20 单总线、写ROM命令+写暂存器命令+发送/接收数据、200ms 光照BH1750 DVI复位：上电复位1us、一阶环节调节时间2.2T 分模块设计 电源管理 模式切换原理 分模块设计 通信模块 自动收发使能：为什么采用？原理？ 数据的输送流程 分模块设计 时钟模块 软件设计 各模块驱动程序 人机交互 风机和加热模块驱动程序 PWM波产生 通风口模块驱动：74ls194移位+中断调用（理由=步进电机完成转动需要时间） 软件设计 通风口驱动 软件设计 温度和光照采集模块 对DS18B20的一次完整的操作：写ROM命令、写暂存器命令、发送/接收数据 BH1750采用I2 C通信，即主从结构：地址、命令、数据 通信模块 通信格式： [地址][开始] [有效帧长度][命令][数据1][数据2]...[数据n][校验码][结束] 有效帧长度是从[有效帧长度]本身到[校验码]的长度 命令种类：…… 握手的作用 校验码是将[有效帧长度]加到[数据n]的和 例如：握手帧 00 AA 03 88 8B 55 模糊PID控制算法 软件设计 模糊控制器控制PID的Kp、Ki、Kd 数字PID算法：连续PID离散化 位置式-增量式PID-积分项分离 比例、积分、微分作用，若仅有P如何，加入I作用，加入微分（超前） 模糊控制器 举例说明模糊子集：阳光亮度变量L 亮 正常 暗 模糊化：求出e和ed对论域中各模糊子集的隶属程度 模糊推理三段论，大前提、小前提、新命题 解模糊，输出控制 软件设计 若没有说清楚，举一个例子说明 e=1，ed=1.5，求输出Kp 简单说来 就是根据e和ed判断当前系统状态 由经验来在线改变Kp,Ki,Kd 软件设计 系统主程序 软件设计 上位机程序 根据界面介绍软件及其实现过程 仿真 稳压电路 温度控制系统初始化设置 仿真 控制风机和加热器的PWM波的仿真 仿真 通风口电机转动 仿真 系统工作时的LCD界面 仿真 控制系统与PC端服务软件的联合仿真 仿真 致谢 谢谢各位老师的批评指正！