第9章PLC应用设计,使用与维护课件.pptVIP

第9章　PLC的应用设计、使用与维护 9.1 PLC机电控制系统的总体设计 9.2 PLC机电控制系统设计的基本内 容和步骤 9.3 提高PLC控制系统可靠性的措施。 9.1　PLC机电控制系统的总体设计 可编程控制器用软件和内部逻辑取代了继电器控制系统中的继电器、定时器、计数器和其他单个设备。因此，PLC控制系统的设计，关键是设计PLC的控制线路和PLC的控制程序，但随着PLC功能的不断增强，通信网络化的实现以及功能模块的专用化，使得PLC的应用场合愈加多样性，它所控制的系统也越来越复杂。因此，PLC的系统设计不可能归纳出一个适合于任何PLC控制系统的具体准则和步骤，下面只叙述PLC控制系统设计应遵守的基本原则。 9.1.1　建立系统设计方案 熟悉被控制系统的工艺要求 根据物理量的性质确定PLC的型号 确定被控对象的参数 分配输入/输出继电器号 用流程图表示系统动作基本流程 绘制梯形图,编写PLC控制程序 现场调试、试运行 编制技术文件 1.熟悉被控制系统的工艺要求 深入了解被控系统是PLC控制系统设计的基础。当设计者在接到设计任务时，首先必须进入现场调查研究，搜集有关资料，并与工艺、机械、电气方面的技术和操作人员密切配合，共同探讨被控制对象的驱动要求和注意事项，如驱动电压、电流和时间等；各部件的动作关系如因果、条件、顺序和必要的保护和联锁、自锁等；操作方式如手动、自动、半自动，连续、单步和单周期等；内部设备如与机械、液压、气动、仪表、电气等方面的关系；外围设备如与其他PLC、工业控制计算机、变频器、监视器之间的关系，以及是否需要显示关键物理量、上下位机的联网通信和停电等应急情况时的紧急处理等。 2.根据物理量的性质确定PLC的型号 根据控制要求确定所需的信号输入元件、输出执行元件，即哪些信号是输入给PLC，哪些信号是由PLC发出去驱动外围负载。同时分类统计出各物理量的性质，无论是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级。根据输入量、输出量的类型和点数，选择具有相应功能PLC的基本单元和扩展单元，对于模块式PLC，还应考虑框架和基板的型号、数量，并留有余量 3.确定被控对象的参数 在控制系统中，被控对象的参数一般包括有位置、速度、时间、温度、压力、电压、电流等信号，根据控制要求设置各量的参数、点数和范围。对于有特殊要求的参数，如精度要求、快速性要求，应按工艺指标选择相应的传感器和保护装置 4.分配输入/输出继电器号 分配继电器号之前，首先区分输入、输出继电器。所谓输入继电器就是把外来的信号送到PLC内部处理用的继电器，在程序内作接点使用；输出继电器就是把PLC的内部运算结果向外部输出的继电器，在程序内部作为继电器线圈、以及常开、常闭接点使用。在策划编程时，首先要对输入/输出继电器进行编号。确定输入/输出继电器所对应的I/O信号所接的接线端子编号，并且保持一致，列一张I/O信号表，注明各信号的名称、代号和分配的元件号 5.用流程图表示系统动作基本流程 用流程图表示系统动作的基本流程，会给编写流程带来极大的方便。控制对象的动作顺序若用流程图来表达的话，其相互约束关系直观、形象、具体，基本组成了工程设计的框架 6.绘制梯形图,编写PLC控制程序 绘制梯形图的过程就是控制对象按生产工艺的要求进行逐条语句执行的过程，因此有必要列出某些信号的有效状态，例如是上升沿有效还是下降沿有效，是低电平有效还是高电平有效，开关量信号是常闭触点还是常开触点，触点在什么条件下接通或者断开，激励信号是来自PLC内部还是外部等。最后依据梯形图逻辑关系，按照PLC的语言和格式编写用户程序，并写入到PLC存储器中 在编制PLC程序中，如果程序较为复杂，应该灵活运用PLC的内部辅助继电器、定时器、计数器等编程元件。对于被控对象复杂的程序应尽量结合编程知识对梯形图在不改变系统功能的情况下进行修正。 7.现场调试、试运行 在编制好程序后，通常利用实验室的拨码开关模拟现场信号，逼近实际系统，对PLC的程序进行模拟运行并进行调试，对控制过程中可能出现的各种故障进行汇总、修正直到运行可靠、稳定。完成此过程后，将PLC装在现场进行联机总调试，对可能出现的接线问题、执行元件的硬件故障问题，采用首先调试子程序模块或功能模块，然后调试初始化程序，最后调试主程序的方式，逐一排除，使程序更趋完善、稳定，在进行现场运行测试阶段 8.编制技术文件 9.1.2　确定控制方案 在设计PLC控制系统时，应最大限度地满足被控对象的控制要求，并力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便，保证控制系统的安全、可靠、稳定，同时考虑到生产和发展的工艺的改进，在