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系列
用户手册
设计·维护篇
伺服电机
型
伺服单元
型
资料编号 SICP
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版权所有 © 1997 株式会社 安川电机
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本手册的概要
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本手册以Σ II系列 SGMH/SGDM 型号伺服驱动器的用户为对象，就下列内容作以说明。
·伺服电机及伺服单元的安装与配线方法
·伺服驱动器的试运行方法
·各种功能的使用方法及伺服调整的方法
·内置型面板操作器及手提式数码操作器的使用方法
·标准机型的额定参数及规格
·维护及检修的方法
本手册的读者
本手册的读者如下∶
·Σ-II 系列伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者
·Σ-II 系列伺服驱动器的盘组装及配线工作者
·Σ-II 系列伺服驱动器的试运行及伺服调整工作者
·Σ-II 系列伺服驱动器的维护及检修工作者
基本术语的含义
本手册中，在没有特殊说明的情况下，下列术语所表达的意思如下∶
伺服电机：Σ-II 系列的 SGMAH，SGMPH，SGMGH，SGMSH，
SGMDH 型伺服电机
伺服单元：Σ-II 系列的 SGDM 型伺服单元
伺服驱动器：一组伺服电机与伺服放大器
伺服系统：由伺服驱动器与上级装置以及外围机器配套组装成的一组，
伺服控制系统
反信号名的表示
在本手册的正文内，反信号名 ( “Ｌ”时有效的信号 ) 通过在信号名前加／来表示。
表示实例∶
·S-ON /S-ON
·P-CON / P-CON
iii
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