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步进电机的原理及其使用 制作人： 班级： 学校： www.91HMI.com www.91HMI.com 步进电机原理及使用说明 一、步进电机简介 二、步进电机的分类 三、步进电机的一些基本参数 四、步进电机的特点 五、步进电机的驱动电源 九、步进电机的选择 六、感应子式步进电机工作原理 十、步进电机的应用 七、感应子式步进电机 十一、其他说明 八、驱动控制系统组成 十二、参考文献： www.91HMI.com 一、步进电机简介  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的 开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而 不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加 上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特 点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控 制变的非常的简单。 www.91HMI.com 二、步进电机的分类 1、应式步进电机（VR ） 2、永磁式步进电机（PM） 3、混合式步进电机（HB） 4 、单相式步进电机 www.91HMI.com 三、步进电机的一些基本参数 1、步距角  表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动 的角度。真正的步距角和驱动器有关。 2、步进电机的相数  是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三 相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距 角也不同 3保持转矩  是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的 力矩。 www.91HMI.com 四、步进电机的特点  1 、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进 电机的步距角不受各种干扰因素，如电压的大小、电流的数 值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信号的频率， 总的位移量则取决与总脉冲数。  2 、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。  3 、转子惯量小，启、停时间短。  4 、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持 绕组通电机就可以保持在该固定位置。  5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会 出现累计误差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为 零，不会长期积累。  6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身 就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字 量。  7、能量效率低，存在失步现象。 www.91HMI.com 五、步进电机的驱动电源  1、步进电机应由专用的驱动电源来供电，由驱动 电源和步进电机组成一套伺服装置来驱动负载工 作。  2、步进电机的驱动电源，主要包括边频信号源、 脉冲分配器和脉冲放大器等三个部分，如图1－4所 示。