法那科HRV3伺服讲习培训-培训教程.pdfVIP

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2018-07-06 发布于浙江
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伺服 HRV3 說明關於伺服 HRV3 控制：- 何謂伺服 HRV3 控制，就功能比 HRV 、HRV2 更強反應更快的控制。伺服/主軸控制機能簡介見下圖。伺服 HRV 控制 HRV 控制伺服 HRV1 控制 1996 年 6 月發表伺服 HRV2 控制 1999 年 1 月發表伺服 HRV3 控制 2001 年 4 月發表主軸 HRV 控制 2000 年 6 月發表伺服 HRV3 控制的特點：特點 1 ：高速DSP 採用，可以將電流制御週期 125µsec 62.5µsec ，2 軸放大器亦支援。特點 2 ：伺服放大器及檢出器因高精度化而可以實現平滑的進給。特長 3 ：低剛性機台的低周波(100Hz 以下)振動，可使用外亂除去 Filter 機能來排除。外亂去除 Filter 制振 Filter 位置制御速度制御 HRV 電流制御 Servo Amp. 高精度電流 feedback 高應答、高分解能 feedback 1 www.91HMI.com 伺服 HRV3 的效果範例：以 X-Y 床台為例：(R=100mm ，F=20M/min)