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第四章 直线电动机
直线电机的历史，据有关文献最早可追溯到
1840年惠斯登（Wheatstone）开始提出和制作了略
具雏形但并不成功的直线电机，从那时至今，已有
160多年的历史了，在这不算短的历史过程当中，直
线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三
个时代：
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1840～1955年为探索实验时期：
从1840年到1955年的116年期间，直线电机从设想到实验到
部分实验性应用，经历了一个不断探索，屡遭失败的过程。
自从Wheatsone提出和试制了直线电机以后，最早明确地提
到直线电机文章的是1890年美国匹兹堡市的市长，在他所写
的一篇文章中，首先明确地提到了直线电机以及它的专利。
然而，由于当时的制造技术、工程材料以及控制技术的水
平，在经过断断续续20多年的顽强努力后，最终却未能获得
成功。
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1840～1955年为探索实验时期：
至1905年，曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进
机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级
放在车辆底部。这些建议无疑是给当时直线电机研究领域的
科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了
这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事
实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试
图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。
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1840～1955年为探索实验时期：
至此，从1930~1940年期间，直线电机进入了
实验研究阶段，在这个阶段中，科研人员获
驭了大量的实验数据，从而对已有理论有了
更深一层的认识，奠定了直线电机在今后的
应用基础。
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1840～1955年为探索实验时期：
从1940～1955年期间世界一些发达国家科研人员，在实验的
基础上，又进行了一些实验应用工作。1945年，美国西屋电
气公司首先研制成功的电力牵引飞机弹射器，它以7400kW的
直线电动机为动力，成功地用4.1s的时间将一架重4535kg，
的喷气式飞机在165m的行程内由静止加速的188km/h的速
度，它的试验成功，使直线电动机可靠性好等优点受到了应
有的重视，随后，美国利用直线电机制成的、用作抽汲钾、
钠等液态金属的电磁泵，为的是核动力中的需要。1954年，
英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了
发射导弹的装置，其速度可达1600km/h。在这个阶段中，尤
需值得一提的是，直线电机作为高速列车的驱动装置得到了
各国的高度重视并计划予以实施。
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1840～1955年为探索实验时期：
在1840～1955年期间，是直线电机探索实验和部分
实验应用时期，在直线电机与旋转电机的相互竞争
中，由于直线电机的成本和效率方面没有能够战胜
旋转电机，或者说，直线电机还没能找到唯独它能
解决问题的领域，以及直线电机在设计方面也没有
突破性的成功，所以直线电机在这一时期始终未能
得到真正的应用。
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1956～1970年为开发应用时期：
自1955年以来，直线电机进入了全面的开发阶段
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